[发明专利]连接线吸取顶出机构有效
申请号: | 202110611295.6 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113320179B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 王钊;周军盛;莫永俊;丘子平;吴丰礼 | 申请(专利权)人: | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C65/78 | 分类号: | B29C65/78 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;毛伟碧 |
地址: | 523820 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接线 吸取 机构 | ||
1.一种连接线吸取顶出机构,其特征在于,包括机构架体、沿所述机构架体的高度方向滑设于所述机构架体的顶出滑块及装配于所述机构架体并连动所述顶出滑块于一第一位置和一第二位置之间滑移切换的切换驱动器,所述机构架体开设有多个沿所述机构架体的高度方向与所述顶出滑块对齐的线材嵌入定位槽及与所述线材嵌入定位槽连通的气流通道,所有所述线材嵌入定位槽呈贯穿地位于所述机构架体的下端部并沿所述机构架体的宽度方向延伸,所有所述线材嵌入定位槽还沿所述机构架体的长度方向彼此隔开排列,所述顶出滑块在由所述第一位置切换至所述第二位置的过程中切断所述气流通道且顶出所述线材嵌入定位槽内的连接线;
其中,所述连接线吸取顶出机构还包括用于控制所述顶出滑块滑移的凸轮轴,所述凸轮轴可转动地装配于所述机构架体,所述凸轮轴的轴向沿所述机构架体的长度方向布置,所述凸轮轴呈接触地位于所述顶出滑块的正上方,所述切换驱动器驱使所述凸轮轴转动,由转动的所述凸轮轴连动所述顶出滑块于所述第一位置与所述第二位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的连接线吸取顶出机构,其特征在于,所述机构架体的下端部具有向下凸出的凸台结构,所述线材嵌入定位槽形成于所述凸台结构。
3.根据权利要求1所述的连接线吸取顶出机构,其特征在于,所述气流通道包含呈连通地位于所述线材嵌入定位槽正上方的第一气流通道及沿所述机构架体的长度方向或宽度方向与所述第一气流通道连通的第二气流通道,所述顶出滑块在由所述第一位置切开换至所述第二位置的过程中切断所述第一气流通道和第二气流通道之间的连通。
4.根据权利要求1所述的连接线吸取顶出机构,其特征在于,所述线材嵌入定位槽为偶数个,每两个所述线材嵌入定位槽对应一个所述气流通道和一个所述顶出滑块。
5.根据权利要求4所述的连接线吸取顶出机构,其特征在于,还包括与所述机构架体装配连接的限位杆,所述限位杆沿所述机构架体的长度方向穿过所有所述顶出滑块,每个所述顶出滑块开设有供所述限位杆穿过的避让空间,且每个所述顶出滑块与所述限位杆之间设有回位弹性件,所述回位弹性件恒具有驱使所述顶出滑块往所述第一位置滑移的趋势。
6.根据权利要求1所述的连接线吸取顶出机构,其特征在于,还包括第一滑移支架及缓冲弹性件,所述机构架体的上端部沿所述机构架体的高度方向滑设于所述第一滑移支架,所述机构架体的上端部还开设有避让空间,所述第一滑移支架凸伸出位于所述避让空间中的限位凸块,所述缓冲弹性件位于所述避让空间中,所述缓冲弹性件还设于所述限位凸块与所述机构架体之间,所述缓冲弹性件恒具有驱使所述机构架体与所述第一滑移支架之间朝远离彼此的方向滑移的趋势。
7.根据权利要求6所述的连接线吸取顶出机构,其特征在于,还包括第二滑移支架、机械手安装座、第一插拔装置及第二插拔装置,所述第二滑移支架沿所述机构架体的长度方向滑设于所述机械手安装座的下端部,所述第一滑移支架沿所述机构架体的宽度方向滑设于所述第二滑移支架的下端部,所述第一滑移支架还开设有第一槽孔和第二槽孔,所述第一插拔装置和第二插拔装置各装配于所述机械手安装座,所述第一插拔装置沿所述机构架体的高度方向与所述第一槽孔对齐,所述第二插拔装置沿所述机构架体的高度方向与所述第二槽孔对齐。
8.根据权利要求7所述的连接线吸取顶出机构,其特征在于,所述第一槽孔和第二槽孔在所述第一滑移支架上呈对角布置,所述第一插拔装置与所述第一槽孔间隙配合,所述第二插拔装置与所述第二槽孔过盈配合。
9.根据权利要求6所述的连接线吸取顶出机构,其特征在于,所述第一滑移支架用于与所述机构架体之上端部滑动连接的位置沿所述机构架体的宽度方向位于所述机构架体之上端部和切换驱动器之间。
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