[发明专利]点云数据处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：

获取待标注的点云数据集合；其中，所述点云数据集合包括已分类点云数据；

从所述已分类点云数据中确定目标点云数据，以及确定所述目标点云数据对应的处理类型；其中，所述处理类型至少包括标注处理；

如果所述处理类型为所述标注处理，对所述目标点云数据进行点云聚类处理得到聚类结果；

基于接收到的电力线标识对所述聚类结果进行标注处理得到点云标注结果；

所述基于接收到的电力线标识对所述聚类结果进行标注处理得到点云标注结果的步骤，包括：

对于每个聚类结果，获取用户针对该聚类结果发送的电力线标识，并将所述电力线标识标注至该聚类结果；

其中，所述聚类结果包括线路聚类结果、塔聚类结果、绝缘子聚类结果中的一种或多种，所述电力线标识包括线路标识、塔标识、绝缘子标识中的一种或多种，所述线路标识包括线路名称和/或线路相序，所述塔标识包括塔牌号，所述绝缘子标识包括绝缘子相位、挂点位置、挂点属性中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述已分类点云数据中确定目标点云数据的步骤，包括：

将属于目标点云类型的所述已分类点云数据，确定为目标点云数据；其中，所述目标点云类型包括线路类型、塔类型、绝缘子类型中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于接收到的电力线标识对所述聚类结果进行标注处理得到点云标注结果的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述聚类结果是否满足预设条件；

如果否，接收用户上传的聚类参数，并基于所述聚类参数再次对所述目标点云数据进行点云聚类处理，得到新的聚类结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应针对于所述绝缘子聚类结果的绝缘子添加操作，确定所述绝缘子聚类结果所属的绝缘子实例；

和/或，响应针对于所述绝缘子聚类结果的挂点添加操作，确定所述绝缘子聚类结果所属的挂点实例。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云数据集合还包括非分类点云数据，所述处理类型至少还包括点云分类处理；

所述方法还包括：

对所述非分类点云数据进行点云分类处理，得到已分类点云数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理类型还包括线路拟合处理、滤波处理、点云删除处理中的一种或多种。

7.一种点云数据处理装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取待标注的点云数据集合；其中，所述点云数据集合包括已分类点云数据；

目标点云数据确定模块，用于从所述已分类点云数据中确定目标点云数据，以及确定所述目标点云数据对应的处理类型；其中，所述处理类型至少包括标注处理；

聚类模块，用于如果所述处理类型为所述标注处理，对所述目标点云数据进行点云聚类处理得到聚类结果；

标注模块，用于基于接收到的电力线标识对所述聚类结果进行标注处理得到点云标注结果；

标注模块，还用于：对于每个聚类结果，获取用户针对该聚类结果发送的电力线标识，并将所述电力线标识标注至该聚类结果；其中，所述聚类结果包括线路聚类结果、塔聚类结果、绝缘子聚类结果中的一种或多种，所述电力线标识包括线路标识、塔标识、绝缘子标识中的一种或多种，所述线路标识包括线路名称和/或线路相序，所述塔标识包括塔牌号，所述绝缘子标识包括绝缘子相位、挂点位置、挂点属性中的一种或多种。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至6任一项所述的方法。