[发明专利]一种可折叠充电座

说明书

本发明涉及自动充电技术领域，具体公开了一种可折叠充电座，该可折叠充电座包括支架、伸缩组件、驱动组件和充电组件，其中，伸缩组件包括安装端和工作端，安装端位于支架内部；伸缩组件具有折叠于支架内部的折叠位置和工作端伸出支架的展开位置，伸缩组件位于折叠位置和展开位置时，工作端均位于支架的底部，伸缩组件位于展开位置时，工作端能伸入待充电设备的内部充电位置。驱动组件设于支架，驱动组件用于驱动伸缩组件。充电组件设于工作端，充电组件用于为待充电设备充电。该可折叠充电座中的伸缩组件位于展开位置时通过充电组件对待充电设备充电。在不充电时伸缩组件折叠，伸缩组件全部位于支架内部，缩小了占地空间，便于收纳和储存。

技术领域

本发明涉及自动充电技术领域，尤其涉及一种可折叠充电座。

背景技术

目前充电方式大致分为两种，一种是电极接触式充电，另一种为无线充电。前者又可以分为插口插入接触式和外露极片接触式，目前市面上出现最多的是插口插入式，如笔记本电脑，手机，剃须刀等不需要自主充电的设备，插口插入式对对准要求较高且存在插拔阻力，不宜用于需要自主充电设备的场景。

随着扫地机器人、送餐机器人等需要自主充电设备的普及，外露极片接触式充电方式也日渐兴起，外露极片接触式充电和无线充电类似，均需要借助充电座来固定被充电设备。

当待充电设备体积过大且充电极片因为其他原因无法置于边缘，只能靠近中心位置时，充电座的体积也会很大，占用较大空间，且不便于收纳和存储。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可折叠充电座，以解决现有技术中由于待充电设备体积过大且充电极片靠近中心位置时，充电座的体积过大，导致占用空间大的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种可折叠充电座，该可折叠充电座包括：

支架；

伸缩组件，所述伸缩组件包括安装端和工作端，所述安装端位于所述支架内部；所述伸缩组件具有折叠于所述支架内部的折叠位置和所述工作端伸出所述支架的展开位置，所述伸缩组件位于所述折叠位置和所述展开位置时，所述工作端均位于所述支架的底部，所述伸缩组件位于所述展开位置时，所述工作端能伸入待充电设备的内部充电位置；

驱动组件，所述驱动组件设于所述支架，所述驱动组件用于驱动所述伸缩组件在所述折叠位置和所述展开位置之间切换；

充电组件，所述充电组件设于所述工作端，所述充电组件用于为待充电设备充电。

可选地，所述驱动组件为升降组件；

所述伸缩组件包括：

支撑件，所述支撑件的一端和所述驱动组件输出端枢接，所述充电组件设于所述支撑件的另一端；所述支撑件具有竖直的折叠位置和水平的展开位置；

连接杆，所述连接杆的一端和所述支架枢接，另一端枢接于所述支撑件。

可选地，所述支撑件包括：

首端支撑板，所述首端支撑板的一端和所述驱动组件的输出端枢接；

末端支撑板，所述首端支撑板和所述末端支撑板之间通过所述连接杆剪叉式连接；所述末端支撑板设有所述充电组件。

可选地，所述支撑件还包括：

中间支撑板，所述中间支撑板设于所述首端支撑板和所述末端支撑板之间且通过所述连接杆剪叉式连接；所述伸缩组件位于所述展开位置时，所述首端支撑板、所述中间支撑板和所述末端支撑板共面。