[发明专利]一种管道勘探系统

权利要求书

1.一种管道勘探系统，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有开口向上的监测腔，所述监测腔底壁固设有第一电动机，所述第一电动机上端面转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上端面固设有转动块，所述转动块内设有转动腔，所述转动腔底壁固设有转动固定块，所述转动固定块内设有带动腔，所述带动腔前壁固设有第二电动机，所述第二电动机后端面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴后端固设有凸轮，所述凸轮转动连接有第三转动轴，所述转动固定块前后壁固设有位置对称的弧形滑槽，所述第三转动轴转动并贯穿所述弧形滑槽，所述第三转动轴前后端固设有位置对称的第一支撑杆，两根所述第一支撑杆上端面固设有摄像头，所述监测腔右下方设有传动腔，所述传动腔内设有能伸出清理管道内垃圾的探头的传动装置，所述传动腔左壁连通设有开口向下的吸取腔，所述吸取腔内设有能吸取并存放管道内垃圾的吸取装置，所述吸取腔左边设有开口向左的推动腔；

所述传动装置包括固设于所述传动腔上壁的第三电动机，所述第三电动机下端面转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴上固设有螺纹，所述第四转动轴螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块右端固设有第一卡块，所述传动腔右壁固设有第一导向块，所述第一导向块内设有第一滑槽，所述第一卡块与所述第一滑槽滑动连接，所述第一滑块下端面固设有左右位置对称的第一连接杆，所述第一连接杆下端面固设有三角块，所述三角块右端面内设有T型槽，所述T型槽内滑动连接有T型块，所述T型块右端面固设有贯穿所述外壳右壁的空心推杆，所述空心推杆下端面固设有吸头，所述空心推杆内设有与所述吸头固定连接的管道；

所述吸取装置包括固设于所述吸取腔左壁并开口向上的垃圾箱，所述垃圾箱右壁设有连通口，所述管道与所述连通口固定连接，所述管道延伸至所述传动腔内，所述垃圾箱内壁固设有左右位置对称的第一安装块，两块所述第一安装块内侧固设有第四电动机，所述第四电动机下端面转动连接有第五转动轴，所述第五转动轴下端面固设有风扇，所述风扇正下方固设有与所述垃圾箱内壁固定连接的过滤器，所述垃圾箱内设置有垃圾存放仓，所述垃圾箱左壁转动连接有底盖，所述底盖内设有第三滑槽，所述第三滑槽左壁固设有第一弹簧，所述第一弹簧右端面固设有与所述第三滑槽滑动连接的第三滑块，所述垃圾箱右壁内设有第四滑槽，所述第四滑槽与所述第三滑块滑动连接，所述第三滑块下端面固设有推动块；

所述推动腔右壁固设有上下位置对称的第二安装块，所述第二安装块左端面转动连接有液压缸，所述液压缸和所述第二安装块之间通过上下位置对称的第二弹簧固定连接，所述液压缸左端面固设有第三安装块，所述第三安装块上固设有前后位置对称且张开角度相同的第三连接杆，所述第三连接杆左端面固设有开口向内的滑动槽安装块，所述滑动槽安装块内壁固设有电磁块，所述滑动槽安装块内固设有第五滑槽，所述电磁块内侧固设有第三弹簧，所述第三弹簧内侧固设有第三卡块，所述第三卡块卡紧连接有抵压块，所述抵压块内侧转动连接有设有单向转动的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆转动连接，所述推动腔内设有将所述第一支撑杆与第二支撑杆推出并抵压管道塌陷处的支撑杆推动装置。

2.根据权利要求1所述的一种管道勘探系统，其特征在于：所述支撑杆推动装置包括固设于所述推动腔右壁的第五电动机，所述第五电动机左端面转动连接有第六转动轴，所述第六转动轴上固设有第二螺纹，所述第六转动轴螺纹连接有第四滑块，所述第四滑块上下端面固设有位置对称的第二卡块，所述推动腔后壁固设有上下位置对称的第二导向块，所述第二导向块与所述第二卡块滑动连接，所述第四滑块左端面固设有上下位置对称的第二连接杆，所述第二连接杆左端面固设有推板。