[发明专利]直接扎针机构

权利要求书

1.一种直接扎针机构，包括机构架体、滑设于所述机构架体的滑动架体、装配于所述机构架体的滑动驱动器及装配于所述滑动架体的第一扎针，所述滑动驱动器驱使所述滑动架体连同所述第一扎针一起沿第一方向做刺入滑移或沿与所述第一方向相反的第二方向做退出滑移，所述第一扎针还沿所述第一方向伸出所述滑动架体，其特征在于，所述直接扎针机构还包括第一板体、导向件及弹性件，所述第一板体沿所述第一方向位于所述第一扎针的正前方，所述第一板体开设有与所述第一扎针对齐的第一导向孔及与所述第一导向孔相连通的定位槽，所述第一导向孔沿平行于所述第一方向贯穿所述第一板体，所述定位槽位于所述第一板体的前侧处，所述定位槽还分别沿所述第一方向及平行于第三方向的方向呈贯穿布置，所述第三方向与所述第一方向彼此垂直，所述导向件和弹性件各分别与所述定位槽和第一导向孔相错开，所述导向件沿平行于所述第一方向穿置于所述第一板体和滑动架体，所述弹性件设于所述第一板体与所述滑动架体之间，所述弹性件恒具有驱使所述第一板体沿所述第一方向相对所述滑动架体滑移以使所述第一扎针滑出所述定位槽的趋势。

2.根据权利要求1所述的直接扎针机构，其特征在于，所述第一板体的前侧设有沿所述第一方向向前凸起的凸块结构，所述定位槽形成于所述凸块结构，所述定位槽分别沿所述第一方向和平行于第三方向的方向贯穿所述凸块结构。

3.根据权利要求2所述的直接扎针机构，其特征在于，所述第一扎针为多个且沿与所述第一方向垂直的第四方向呈隔开地排列成行，每个所述第一扎针对应一个所述定位槽和一个所述第一导向孔，所述第一方向、第三方向和第四方向共同构成XYZ轴的三维坐标。

4.根据权利要求3所述的直接扎针机构，其特征在于，所述凸块结构为多个且沿所述第四方向隔开地排列成行，每个所述凸块结构上开设有两个所述定位槽。

5.根据权利要求2所述的直接扎针机构，其特征在于，还包括装配于所述滑动架体且沿所述第一方向向前伸出所述滑动架体的第二扎针，所述第二扎针和第一扎针的数量相同，每个所述第二扎针沿所述第三方向与对应的一个所述第一扎针相对齐，所述第一板体还开设有与所述第二扎针对齐的第二导向孔，所述第二导向孔沿平行于所述第一方向贯穿所述第一板体。

6.根据权利要求3所述的直接扎针机构，其特征在于，还包括装配于所述第一板体且沿所述第四方向彼此隔开的第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和第二定位销各沿所述第一方向向前凸出所述第一板体，所述凸块结构沿所述第四方向位于所述第一定位销和第二定位销之间。

7.根据权利要求1所述的直接扎针机构，其特征在于，所述滑动架体包含与所述机构架体滑动连接的滑连架、装配于所述滑连架的悬置架及沿所述第一方向位于所述悬置架的正前方的悬置板，所述悬置板与所述悬置架装配连接，所述第一扎针装配于所述悬置板，所述第一板体沿所述第一方向位于所述悬置板的正前方，所述弹性件设于所述悬置板与所述第一板体之间，所述导向件穿置于所述悬置板和第一板体。

8.根据权利要求7所述的直接扎针机构，其特征在于，所述滑动架体还包括连接于所述悬置架与所述悬置板之间且沿所述第一方向布置的中间连接杆，所述导向件位于所述中间连接杆的旁边。

9.根据权利要求7所述的直接扎针机构，其特征在于，所述悬置架和滑连架共同围出“L”字形，所述滑连架沿所述第三方向与所述机构架体彼此层叠。

10.根据权利要求1所述的直接扎针机构，其特征在于，还包括可转动地装配于所述机构架体的丝杆及滑动地套装于所述丝杆的丝母，所述丝杆沿平行于所述第一方向布置，所述滑动架体与所述丝母固定连接，所述滑动驱动器驱使所述丝杆旋转。