[发明专利]基于定量标记激光测长的纬编针织物密度检测装置及方法

权利要求书

1.基于定量标记与激光测长的纬编针织物密度检测装置，设于针织圆纬机和针铗链式热定型机上，针织圆纬机包括保护栅栏(4)、三角及三角座(11)和机架(1)，针铗链式热定型机包括进布架(21)、超喂装置(22)和冷却落布装置(27)，其特征在于：纬编针织物密度检测装置包括定量标记装置和测量反馈装置；

所述定量标记装置包括设于保护栅栏(4)上的感应显示装置(A)和设于三角及三角座(11)上的标记装置(B)，感应显示装置(A)与标记装置(B)之间信号相连；

所述测量反馈装置包括检测主机(Q)、第一长度测量装置(Q1)和第二长度测量装置(Q2)，检测主机(Q)和第一长度测量装置(Q1)设于进布架(21)和超喂装置(22)之间的位置，第二长度测量装置(Q2)设于冷却落布装置(27)的下方，检测主机(Q)与第一长度测量装置(Q1)和第二长度测量装置(Q2)分别信号相连；

所述感应显示装置(A)包括光电传感器(A5)、信号处理器(A3)、液晶显示屏(A6)，光电传感器(A5)正对保护栅栏(4)内的机架(1)设置；所述标记装置(B)包括标记喷头(71)、标记墨水盒(72)和信号接收器(73)，标记喷头(71)的喷射方向正对织物开幅线处设置，信号接收器(73)通过标记墨水盒(72)与标记喷头(71)信号相连；信号处理器(A3)分别与光电传感器(A5)、信号接收器(73)、液晶显示屏(A6)之间信号相连；

所述第一长度测量装置(Q1)包括第一摄像头(Q11)和第一测长仪(Q12)，第一摄像头(Q11)和第一测长仪(Q12)并列且均正对针铗链式热定型机上的织物设置；第二长度测量装置(Q2)包括第二摄像头(Q21)和第二测长仪(Q22)，第二摄像头(Q21)和第二测长仪(Q22)并列且均正对针铗链式热定型机上的织物设置；

所述检测主机(Q)包括显示模块、信号分析处理模块，信号分析处理模块与显示模块、第一摄像头(Q11)、第二摄像头(Q21)、第一测长仪(Q12)和第二测长仪(Q22)分别信号相连。

2.利用如权利要求1所述的基于定量标记与激光测长的纬编针织物密度检测装置进行织物横纵密检测并控制的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、定量标记：

针织圆纬机工作时，机架(1)持续转动经过光电传感器(A5)时，光电传感器(A5)产生电脉冲信号，并将脉冲信号传递给信号处理器(A3)；

信号处理器(A3)每收到二次脉冲信号，发出一个标记信号给标记装置(B)；同时将脉冲信号计数为针织圆纬机的转数与标记次数，发送给液晶显示屏(A6)显示；

当标记装置(B)收到标记信号后，驱动标记墨水盒(72)中带色油性墨水从标记喷头(71)喷出，在织物开幅线处给予织物标记；

步骤2、测量长度并反馈：

2.1、设定生产定型的横密P_At、生产定型的纵密P_Bt和生产定型的横纵密度P_t：

P_At＝P_A0*(1-N) (1)

P_Bt＝P_B0*(1-N) (2)

P_t＝P_At*P_Bt (3)

其中，N为缩率，依据面料种类和经验值设定；P_A0为织物的稳定态的横密，P_B0为织物的稳定态的纵密，均为经验值；

2.2、面料超喂之前的幅宽及纵长测量

在织物持续经过第一长度测量装置(Q1)的过程中：

1)、第一摄像头(Q11)实时对织物进行拍摄并传递至检测主机Q；

2)、检测主机(Q)从织物图像识别出步骤1中的标记装置(B)所作的织物标记，并指令第一测长仪(Q12)实时测量每2个织物标记之间的织物的纵长数据Y₁和织物的幅宽X₁并传递至检测主机(Q)；

3)、检测主机(Q)依据如下公式计算定型前织物实际横密P_1A、定型前织物实际纵密P_1B和定型前织物实际横纵密度P₁：

P_1A＝50*M/X₁ (4)

P_1B＝50*F/Y₁ (5)

P₁＝(2500*M*F)/(X₁*Y₁)； (6)

其中，M为针织圆纬机参与工作的针数，F为纱线喂入路数；

4)、将获得的定型前织物实际横纵密度P₁与步骤2.1中预先设定的生产定型的横纵密度P_t对比，然后通过如下式(7)计算出实时的超喂量去进行超喂，保证最终达到预先设定的生产定型的横纵密度P_t的密度：

超喂量％＝(P_Bt/P_1B-1)*100％； (7)

2.3、定型处理后成品面料的幅宽及纵长测量

在织物持续经过第二长度测量装置(Q2)的过程中：

1)、第二摄像头(Q21)实时对织物进行拍摄并传递至检测主机(Q)；

2)、检测主机(Q)识别出步骤1中的标记装置(B)所作的织物标记，并指令第二测长仪(Q22)实时测量每2个织物标记之间的织物的纵长数据Y₂和织物的幅宽X₂并传递至检测主机(Q)；

3)、检测主机(Q)依据如下公式计算成品面料的实际横密P_2A、成品面料的实际纵密P_2B和成品面料的实际横纵密度P₂：

P_2A＝50*M/X₂ (8)

P_2B＝50*F/Y₂ (9)

P₂＝(2500*M*F)/(X₂*Y₂) (10)

4)、将成品面料的实际横密P_2A与步骤2.1中预先设定的生产定型的横纵密度P_At对比校验：

若|(P_2A-P_At)/P_At|1％，则校验合格，针铗链式热定型机继续运行；

若|(P_2A-P_At)/P_At|＝1％，则校验不合格，根据如下公式重新调整织物面料定型时的超喂量与伸幅量：

门幅＝50M/P_At*(1-h％) (11)

超喂量％＝(P_Bt/P_1B-1)*100％*(1-g％)； (12)

其中，h％为横密偏差(+为偏大，-为偏小)：h＝(P_2A-P_At)/P_At，

g％为纵密偏差(+为偏大，-为偏小)：g＝(P_2B-P_Bt)/P_Bt。