[发明专利]一种PCB插件光学指导方法及指导系统在审
申请号: | 202110611656.7 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN113347872A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 祝文闻;邓银;潘小平 | 申请(专利权)人: | 深圳市小铭工业互联网有限公司 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08;H05K13/02;H05K13/04 |
代理公司: | 深圳市智科友专利商标事务所 44241 | 代理人: | 周小年 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区光明区玉*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pcb 插件 光学 指导 方法 系统 | ||
本发明提供一种PCB插件光学指导方法及指导系统,该指导方法包括物料分配步骤;PCB固定到位的步骤;指示插件位置的步骤;人工插件的步骤;检测步骤;该指导系统包括:排产和作业分析模块,光学检测装置,光学指示装置。利用本发明PCB插件光学指导系统,插件工人不需要事先记住插件位置及插件芯片,就可以直接进行插件,可以节省很多训练的时间,节省成本。
技术领域
本发明涉及PCB板人工插件领域,特别是一种PCB插件光学指导方法及指导系统。
背景技术
PCB( Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为印刷电路板。
直插式电子元器件需要插入PCB板相应的引脚焊盘上,这就是插件工艺,印刷电路板插件工艺发展到现在,部分可以采用机器人全自动插件,但是很多时候还需要人工插件,目前,人工插件一般是在生产线上安排一些工位,每个工位分配若干插件任务,印刷电路板固定在生产线的皮带上,依次从这些工位前走过,每个工位上的工人将事先准备好的物料(电子元器件、集成电路等)插入规定的位置。对于插件工人来说,事先需要记住自己工位的电子元器件或者集成电路块插入到什么地方,同时还要认识这些电子元器件或者集成电路块,以免产生错误,这就需要有较长的熟悉时间。而采用人工插件工艺的,往往是批量较少的情况,插件信息快速变化容易引起工人的失误。
发明内容
本发明针对目前人工插件的上述不足,提供一种PCB插件光学指导方法及指导系统。
本发明中所采用的技术方案是:一种PCB插件光学指导方法,包括如下步骤:
S1、物料分配步骤;该步骤中将电子元器件传送到规定的工位;
S2、PCB固定到位的步骤;该步骤中将PCB安装在生产线的传送带上,传送到工位;
S3、指示插件位置的步骤;该步骤中,采用光学指示装置在PCB上标记该工位的电子元器件插件位置;
S4、人工插件的步骤;该步骤中,将电子元器件插入相应的标记位置;
S5、检测步骤;该步骤中利用作业检测装置对PCB板上是否插件完成进行检测,如果完成指示传送带运动。
进一步的,上述的PCB插件光学指导方法中:所述的步骤S3中,光学指示装置采用投影机,该步骤中,利用投影机将作业指导信息和作业细节信息投放到工位PCB上。
进一步的,上述的PCB插件光学指导方法中:在插件工序中,作业指导信息为相关PCB板的外框尺寸,以及对应的目标插件位置,作业细节信息为待插件的元器件图像;作业过程中,投影的外框尺寸和PCB板自动重合,对应的插件位置显示光标,待插件的元器件图像也同步显示在工作桌面。
进一步的,上述的PCB插件光学指导方法中:所述的步骤S5中,所述的光学检测装置为照相机,该步骤中利用照相机拍摄作业标的,在作业前自动计算标的外框大小和目标位置,形成作业指导信息给光学指示装置,并在作业完成后自动检测目标位置的图像,判断作业结果是否正确。
本发明还提供一种PCB插件光学指导系统,该系统包括:
排产和作业分析模块,所述的排产和作业分析模块用于把作业内容拆解到各个工位,并按照排产顺序下发作业内容和收集作业结果;
光学检测装置,所述的光学检测装置设置在各个工位;包括照相机,所述照相机拍摄作业标的,在作业前自动计算标的外框大小和目标位置;并在作业完成后自动检测目标位置的图像,判断作业结果是否正确;
光学指示装置,所述的光学指示装置设置在各个工位;与光学检测装置相连,获得光学检测装置在作业前自动计算的PCB外框大小和插件目标位置作为作业指导信息;包括投影机,所述的投影机将所述的作业指导信息和作业细节信息投放到工位的桌面;所述的作业细节信息为待插件的元器件图像。
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