[发明专利]一种天地盒型上下盒包装工艺

权利要求书

1.一种天地盒型上下盒包装工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将上盒（100）水平布置且开口朝上，上盒（100）侧面的连接片（110）都位于同一侧，且上盒（100）侧面的连接片（110）呈朝外弯曲状分布，记为A状态上盒（100）；

将下盒（120）水平布置且开口朝下，记为B状态下盒（120）；

首先，将A状态上盒（100）沿着其宽度方向逐个送入A工位，将B状态下盒（120）沿着其宽度方向逐个送入B工位；

S2：将A工位的上盒（100）沿着其长度方向推入C工位，处于C工位中的上盒（100）为A状态上盒（100）；

S3：将C工位的上盒（100）转入到D工位，处于D工位中的上盒（100）为的A状态上盒（100）；

S4：将B工位的下盒（120）先转入到D工位上方，再将下盒（120）盖在上盒（100）上；

S5：在D工位中，将上盒（100）侧面的连接片（110）压贴在下盒（120）侧面；

S6：将D工位中的上下盒沿着其宽度方向排出即可；

其中涉及该天地盒型上下盒包装工艺的包装系统，包装系统包括用于输送上盒（100）的上盒输送带（200）和用于输送下盒（120）的下盒输送带（300），上盒（100）呈开口朝上分布，下盒（120）呈开口朝下分布，各上盒（100）侧面的连接片（110）都位于同一侧，各上盒（100）侧面的连接片（110）呈朝外弯曲状分布，各下盒（120）压合侧面和上盒（100）侧面连接片（110）对应分布，上盒输送带（200）和下盒输送带（300）平行分布，上盒输送带（200）和下盒输送带（300）的出料端装有组装机构，组装机构用于将下盒（120）盖在上盒（100）上，并将上盒（100）侧面连接片（110）压贴在下盒（120）的侧面；

组装机构包括组装输送带（500），组装输送带（500）布置在上盒输送带（200）的出料端布置，组装输送带（500）的输送方向和上盒输送带（200）的输送方向一致，上盒输送带（200）的出料端装有A转料机构（400），A转料机构（400）用于将上盒（100）转移至组装输送带（500）的进料端，组装输送带（500）进料端处装有定位组件（700），定位组件（700）用于对上盒（100）进行定位，下盒输送带（300）出料端一侧装有B转料机构（600），B转料机构（600）用于下盒（120）转移至组装输送带（500）上对应上盒（100）的位置，并盖在上盒（100）上，组装输送带（500）进料端上还装有压合机构（800），压合机构（800）用于将上盒（100）侧面连接片（110）压合在下盒（120）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种天地盒型上下盒包装工艺，其特征在于，在S1中，采用两条平行分布的输送带分别将上盒（100）、下盒（120）依次送至A工位和B工位。

3.根据权利要求2所述的一种天地盒型上下盒包装工艺，其特征在于，在S1中，两条输送带为间隙行进的输送带，输送带将上盒（100）、下盒（120）送至A工位和B工位之后，输送带暂停，当A工位和B工位的上盒和下盒被取走之后，输送带运动再将下一上盒、下盒送至A工位和B工位。

4.根据权利要求1所述的一种天地盒型上下盒包装工艺，其特征在于，在S2中，采用A转料机构（400）将处于A工位的上盒（100）沿着输送带的带宽方向推到组装输送带（500）上。

5.根据权利要求4所述的一种天地盒型上下盒包装工艺，其特征在于，在S2中，采用气缸推动，将上盒（100）推到组装输送带（500）上。

6.根据权利要求5所述的一种天地盒型上下盒包装工艺，其特征在于，在S2中，采用定位组件（700）将上盒（100）定位在组装输送带（500）上的D工位中。