[发明专利]连接线转装机构

权利要求书

1.一种连接线转装机构，其特征在于，包括机构架体、用于吸取连接线并使该连接线顶出的吸顶装置、用于与外界移载机械手装配连接的机械手安装座、沿所述机构架体的长度方向滑设于所述机械手安装座之下端部的第一滑移支架、沿所述机构架体的宽度方向滑设于所述第一滑移支架之下端部的第二滑移支架、位于所述机构架体下方且沿所述机构架体的高度方向与所述机构架体做彼此靠近或远离滑移的载具及沿所述机构架体的高度方向做插拔运动的第一插拔装置和第二插拔装置，所述吸顶装置设于所述机构架体，所述机构架体装配于所述第二滑移支架，所述机构架体的下端部向下凸出所述第二滑移支架并开设有多个沿所述机构架体的长度方向彼此间隔排列的定位销，所述载具开设有匹配所述定位销的定位孔及供所述连接线顶入定位的下嵌入定位槽，所述下嵌入定位槽沿所述机构架体的宽度方向延伸并位于所述定位孔的旁边，所述第二滑移支架开设有第一槽孔和第二槽孔，所述第一插拔装置和第二插拔装置各装配于所述机械手安装座，所述第一插拔装置与所述第一槽孔间隙配合，所述第二插拔装置与所述第二槽孔过盈配合。

2.根据权利要求1所述的连接线转装机构，其特征在于，还包括缓冲弹性件，所述机构架体的上端部沿所述机构架体的高度方向滑设于所述第二滑移支架，所述机构架体的上端部还开设有避让空间，所述第二滑移支架凸伸出位于所述避让空间中的限位凸块，所述缓冲弹性件位于所述避让空间中，所述缓冲弹性件还设于所述限位凸块与所述机构架体之间，所述缓冲弹性件恒具有驱使所述机构架体与所述第二滑移支架之间朝远离彼此的方向滑移的趋势。

3.根据权利要求1所述的连接线转装机构，其特征在于，所述机构架体之下端部开设有与所述下嵌入定位槽相对齐的供所述连接线吸取定位的上嵌入定位槽，所述上嵌入定位槽沿所述机构架体的宽度方向位于所述定位销的旁边；所述吸顶装置包含形成于所述机构架体的气流通道、位于所述上嵌入定位槽之正上方且沿所述机构架体的高度方向滑设于所述机构架体的顶出滑块及连动所述顶出滑块于一第一位置与一第二位置之间滑移切的切换驱动器，所述切换驱动器装配于所述机构架体，所述顶出滑块在由所述第一位置切换至所述第二位置的过程中切断所述气流通道且将所述上嵌入定位槽内的连接线顶入所述载具的下嵌入定位槽内。

4.根据权利要求3所述的连接线转装机构，其特征在于，所述机构架体的下端部具有向下凸出的凸台结构，所述上嵌入定位槽形成于所述凸台结构。

5.根据权利要求3所述的连接线转装机构，其特征在于，所述气流通道包含呈连通地位于所述上嵌入定位槽正上方的第一气流通道及沿所述机构架体的长度方向或宽度方向与所述第一气流通道连通的第二气流通道，所述顶出滑块在由所述第一位置切开换至所述第二位置的过程中切断所述第一气流通道和第二气流通道之间的连通。

6.根据权利要求3所述的连接线转装机构，其特征在于，所述上嵌入定位槽为偶数个，每两个所述上嵌入定位槽对应一个所述气流通道和一个所述顶出滑块。

7.根据权利要求6所述的连接线转装机构，其特征在于，所述吸顶装置还包含用于控制每个所述顶出滑块依次于所述第一位置和第二位置之间滑移切换的凸轮轴，所述凸轮轴可转动地装配于所述机构架体，所述凸轮轴的轴向沿所述机构架体的长度方向布置，所述凸轮轴呈接触地位于所述顶出滑块的正上方，所述切换驱动器驱使所述凸轮轴转动，由转动的所述凸轮轴连动每个所述顶出滑块依次地在所述第一位置与所述第二位置之间滑移切换。

8.根据权利要求7所述的连接线转装机构，其特征在于，每个所述顶出滑块上装配有与所述凸轮轴顶推配合的受顶轮。

9.根据权利要求6所述的连接线转装机构，其特征在于，所述吸顶装置还包含与所述机构架体装配连接的限位杆，所述限位杆沿所述机构架体的长度方向穿过所有所述顶出滑块，每个所述顶出滑块开设有供所述限位杆穿过的避让空间，且每个所述顶出滑块与所述限位杆之间设有回位弹性件，所述回位弹性件恒具有驱使所述顶出滑块往所述第一位置滑移的趋势。

10.根据权利要求1所述的连接线转装机构，其特征在于，所述载具包含载具本体、滑杆、顶压弹性件、磁铁及顶推片，所述下嵌入定位槽和定位孔位于所述载具本体，所述载具本体的顶部开设有供PCB板定位的PCB定位槽、用于使所述载具本体之顶部下沉的下沉避让腔及供所述顶推片活动的活动腔，所述下沉避让腔呈连通地位于所述PCB定位槽的正前方，所述下嵌入定位槽呈连通地位于所述PCB定位槽的正后方，所述活动腔呈连通地位于所述PCB定位槽的左侧或右侧，所述滑杆沿所述机构架体的长度方向滑设于所述载具本体并可于一退顶位置和一顶压位置之间滑移切换，所述顶推片位于所述活动腔中并与所述滑杆装配连接，所述顶压弹性件设于所述滑杆与所述载具本体之间，所述顶压弹性件恒具有驱使所述滑杆连同所述顶推片一起滑移至所述顶压位置的趋势，所述磁铁装配于所述下沉避让腔之后侧腔壁处，所述顶推片在所述顶压位置时将所述PCB定位槽内的PCB板压紧。