[发明专利]一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口

说明书

本发明提供了一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口，包括上盖组件、底座组件和芯部组件；上盖组件和底座组件之间可拆卸连接；上盖组件上设置有第一连接机构，底座组件上设置有第二连接机构，芯部组件上设置有第三连接机构；第一连接机构的远端用于与第三连接机构的近端连接，第二连接机构的远端用于与第三连接机构的近端连接；第一连接机构和第二连接机构的近端、第三连接机构的远端用于设置驱动绳索；上盖组件和底座组件连接固定时，芯部组件在上盖组件和底座组件之间；上盖组件和底座组件拆分时，芯部组件能够取出。上盖组件、底座组件分别与驱动机构连接，芯部组件与手套连接，芯部组件可便捷拆装，方便在康复训练过程中更换手套。

技术领域

本发明涉及智能医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口。

背景技术

线驱软体康复机器人的康复训练手套由驱动模块牵引驱动绳索进行康复训练，由于驱动绳索在使用过程中受到牵引抽拉，并且病人在使用中姿势在不断调整变化，所以，驱动绳索一般不在中段做隔断，导致在整个康复训练过程中，康复训练手套无法更换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口，有助于解决上述技术问题。

本发明是这样实现的：

一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口，其包括上盖组件、底座组件和芯部组件；所述上盖组件和所述底座组件之间可拆卸连接，所述芯部组件用于设置在所述上盖组件和所述底座组件之间；所述上盖组件上设置有第一连接机构，所述底座组件上设置有第二连接机构，所述芯部组件上设置有第三连接机构；所述第一连接机构的近端用于设置驱动绳索，所述第一连接机构的远端用于与所述第三连接机构的近端连接；所述第二连接机构的近端用于设置驱动绳索，所述第二连接机构的远端用于与所述第三连接机构的近端连接；所述第三连接机构的远端用于设置驱动绳索；所述上盖组件和所述底座组件连接固定时，所述芯部组件设置在所述上盖组件和所述底座组件之间；所述上盖组件和所述底座组件拆分时，所述芯部组件能够放入所述上盖组件和所述底座组件之间，且所述芯部组件能够从所述上盖组件和所述底座组件之间取出。

上述更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口在使用时，先将上盖组件的第一连接机构、底座组件的第二连接机构通过驱动绳索与手套的控制驱动模块连接，而备用的若干个手套分别通过驱动绳索与芯部组件的第三连接机构连接。由于第一连接机构和第二连接机构分别连接第三连接机构，所以，手套的控制驱动模块能够直接通过驱动绳索控制手套(即手掌)的康复训练。在需要更换不同手套时，只需要将不同手套对应的第三连接机构连同芯部组件装入上盖组件和底座组件之间即可。其更换手套的便利性有助于同一个病人选用不同的手套，也有助于多个病人通过同一个手套的控制驱动模块进行手掌的康复训练。其中，第三连接机构放入上盖组件和底座组件之间的方式可以是水平插入，也可以是垂直方向插入。

进一步地，所述第一连接机构包括第一导向部、第一导向块和第一挡块；所述第一导向部从近端向远端延伸，所述第一导向块设置在所述第一导向部上，所述第一导向块能够沿所述第一导向部的长度方向移动，所述第一挡块设置在所述第一导向块的下表面；所述第一导向块用于与驱动绳索连接。其技术效果在于：第一导向块与上位驱动控制端的驱动绳索连接，且第一导向块在第一导向部上能够朝近端或者远端移动，利用第一挡块驱动与其对应的第三连接机构上的结构，能够实现对手套一侧的驱动绳索的拉伸。

进一步地，所述第一导向部的外侧还设置有第一螺旋弹簧，所述第一螺旋弹簧用于驱动所述第一导向块向远端移动。其技术效果在于：利用第一螺旋弹簧的弹力，能够防止第一导向块朝近端过度移动造成驱动绳索无法张紧，也能够实现第一导向块的精准定位。

进一步地，所述第一导向部为直杆或者条状的槽腔。