[发明专利]一种全自动物料抓取调节装置

说明书

本申请公开了一种全自动物料抓取调节装置，用于结合至自动化设备，包括基座、旋转结合于所述基座上的夹取组件、第一驱动装置及连动组件，所述第一驱动装置结合于基座，所述第一驱动装置驱动连动组件进而连动夹取组件运动，所述连动组件上结合有驱动部，所述夹取组件上形成有滑动槽，所述驱动部对应插入滑动槽，所述驱动部能够被第一驱动装置驱动而相对基座实现沿直线段A移动，所述直线段A与滑动槽的延伸路径方向不平行且不完全重叠。能够简单且便捷的调整物料角度和位置。

技术领域

本申请涉及一种全自动物料抓取调节装置。

背景技术

在自动化生产中，由于产品的形状及结构因素，导致半成品产品放入搬运料盘/载具的放置过程、产品在被放入模具内再加工的放置过程及最终成品的装盘过程，都需要考虑产品与产品之间的间距、产品的正反面及相邻产品之间的角度关系等。目的是为了搬运时各料盘能够高密度收纳产品，同时需要确保产品不会损坏。

现有技术中的半成品放置在载具上的相对位置关系和加工后的成品放在成品料盘上的相对位置关系往往是不同的。因此在这些过程中，就需要对产品的角度、正反面等做出调整。此类调整过程一般只能通过人力来实现。

因此有必要设计一种全自动物料抓取调节装置，以解决上述问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种全自动物料抓取调节装置，能够简单且便捷的调整物料角度和位置。

本申请的目的通过以下技术方案来实现：

一种全自动物料抓取调节装置，用于结合至机械手或多轴移动平台或自动化设备，包括基座、旋转结合于所述基座上的夹取组件、第一驱动装置及连动组件，所述第一驱动装置结合于基座，所述第一驱动装置驱动连动组件进而连动夹取组件运动，所述连动组件上结合有驱动部，所述夹取组件上形成有滑动槽，所述驱动部对应插入滑动槽，所述驱动部能够被第一驱动装置驱动而相对基座实现沿直线段A移动，所述直线段A与滑动槽的延伸路径方向不平行且不完全重叠。

进一步，所述基座上形成有限位机构，所述限位机构能够导引并限位驱动部仅在直线段A范围内移动。

进一步，所述基座上形成有沿直线段A方向延伸的容纳槽，所述连动组件包括有滑动杆，所述滑动杆滑动容纳于容纳槽，所述驱动部向上凸伸至基座外对应插入所述滑动槽。

进一步，所述限位机构为长条形凹槽状，所述驱动部穿过限位机构而向上凸伸至基座外。

进一步，所述夹取组件包括主体部及夹爪组件，所述滑动槽形成于主体部，所述夹爪组件包括一对夹爪及驱动件，一对所述夹爪结合于主体部且能够打开或闭合用于夹取物料，所述驱动件驱动一对夹爪打开或者闭合。

进一步，所述驱动件上形成有两个滑槽，所述两个滑槽的延伸方向呈一大于0度且小于90度的夹角，所述夹爪相对主体部的滑动方向与滑槽的延伸方向不平行且不完全重叠，各所述夹爪通过固定销活动结合于所述滑槽，所述驱动件上下运动，通过滑槽限位连动固定销进而一起带动夹爪相对主体部移动，进而实现一对夹爪的打开或者闭合动作。

进一步，所述基座上形成有贯穿孔，所述主体部转动结合于所述贯穿孔内，所述主体部的下表面形成有滑移槽，一对所述夹爪对应滑动结合于所述滑移槽内，所述夹爪向下凸伸至基座的下方，所述主体部上表面还形成有与滑移槽连通的安装孔，所述驱动件组装限位于安装孔内并与夹爪连动。

进一步，各所述夹爪上表面凹陷有位移槽，所述驱动件对应插入所述位移槽并且通过所述固定销与夹爪连动。

进一步，各所述驱动件上的两个滑槽为呈八字形的向下开口状开槽，两个所述夹爪被限位于主体部内，两个所述夹爪在打开至最大间距时，两个固定销之间的间距小于对应两个滑槽的八字形开口的最大开口宽度。