[发明专利]目标监控系统、方法、警示系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110612497.2 申请日: 2021-06-02
公开(公告)号: CN113567973A 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 赵智斌;李彦兵 申请(专利权)人: 北京木牛领航科技有限公司
主分类号: G01S13/88 分类号: G01S13/88;G01S17/88;G06K9/00;G08B21/18;H04N7/18
代理公司: 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 代理人: 曹晓斐
地址: 100089 北京市海淀区黑泉*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 目标 监控 系统 方法 警示 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种目标监控系统,其特征在于,包括:

雷达单元,其在预定区域内,实时探测目标的第一移动信息,所述第一移动信息包括所述目标的第一速度信息和位置信息;

中央处理单元,其接收所述第一移动信息,并根据所述第一移动信息设置监控参数,所述监控参数包括监控角度;

监控单元,其根据所述监控参数,获取所述目标的第二移动信息,所述第二移动信息包括所述目标对应的第二速度信息和轨迹信息;其中,

所述中央处理单元对所述第一移动信息与所述第二移动信息进行匹配,若所述第一移动信息与所述第二移动信息的误差在预设范围内,则将所述目标确定为警示目标。

2.根据权利要求1所述的目标监控系统,其特征在于,所述中央处理单元用于对所述第一速度信息进行判断,若所述第一速度信息对应的速度在第一速度阈值范围内,则根据所述第一移动信息对所述监控参数进行设置。

3.根据权利要求1或2所述的目标监控系统,其特征在于,所述雷达单元用于在第一预设周期内记录所述目标的第一移动距离,并根据所述第一预设周期和所述第一移动距离,得到所述第一速度信息。

4.根据权利要求1所述的目标监控系统,其特征在于,所述中央处理单元用于根据预先构建的所述雷达单元与所述监控单元的视野对应关系和所述第一移动信息,设置所述监控单元对应的所述监控参数。

5.根据权利要求1所述的目标监控系统,其特征在于,所述监控单元用于每隔第二预设周期,记录所述目标的位置,根据所述位置和所述第二预设周期,得到所述第二速度信息。

6.根据权利要求1所述的目标监控系统,其特征在于,所述中央处理单元用于计算所述第一速度信息与所述第二速度信息的速度误差和所述位置信息与所述轨迹信息的匹配误差,

若所述速度误差在预设速度误差范围内,且所述匹配误差在预设匹配误差范围内,则将所述目标确定为所述警示目标。

7.根据权利要求6所述的目标监控系统,其特征在于,在所述中央处理单元中,对所述第二速度信息对应的速度与第二速度阈值范围比较,若所述第二速度信息对应的速度在所述第二速度阈值范围内,且所述速度误差在所述预设速度误差范围内,所述匹配误差在所述预设匹配误差范围内,则将所述目标确定为所述警示目标。

8.一种目标监控方法,其特征在于,包括:

通过雷达单元在预定区域内,实时探测目标的第一移动信息,所述第一移动信息包括所述目标的第一速度信息和位置信息;

通过中央处理单元接收所述第一移动信息,并根据所述第一移动信息设置监控参数,所述监控参数包括监控角度;

通过监控单元根据所述监控参数,获取所述目标的第二移动信息,所述第二移动信息包括所述目标对应的第二速度信息和轨迹信息;

通过所述中央处理单元对所述第一移动信息与所述第二移动信息进行匹配,若所述第一移动信息与所述第二移动信息的误差在预设范围内,则将所述目标确定为警示目标。

9.一种监控警示系统,其特征在于,包括:

雷达单元,其在预定区域内,实时探测目标的第一移动信息,所述第一移动信息包括所述目标的第一速度信息和位置信息;

中央处理单元,其接收所述第一移动信息,并根据所述第一移动信息设置监控参数,所述监控参数包括监控角度;

监控单元,其根据所述监控参数,获取所述目标的第二移动信息,所述第二移动信息包括所述目标对应的第二速度信息和轨迹信息;其中,

所述中央处理单元对所述第一移动信息与所述第二移动信息进行匹配,若所述第一移动信息与所述第二移动信息的误差在预设范围内,则将所述目标确定为警示目标,并发出报警指令;

报警单元,其根据所述报警指令,进行报警。

10.一种计算机可读存储介质,其存储有计算机指令,其中,所述计算机指令被操作以执行权利要求8所述的目标监控方法。

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