[发明专利]用于为贝叶斯优化法选择评估点的控制装置和方法

权利要求书

1.用于为用来优化物理或化学过程的贝叶斯优化法选择评估点的方法，所述物理或化学过程通过统计模型来被建模，所述方法具有：

根据在先前评估点的一次或多次评估的结果来确定所述统计模型的后验模型；并且

通过优化关于搜索空间的采集函数来选择下一个评估点，所述下一个评估点通过由所述后验模型给出的在所述搜索空间中的点的预测方差的预先给定的极限来被给出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述静态模型是高斯过程并且所述预先给定的极限是所述高斯过程的内核的信号方差的预先给定的一小部分。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过从评估点范围中采样来确定所述下一个评估点的备选方案的集合并且选择所述备选方案中的对其来说所述采集函数在所述备选方案的集合中取最优值的一个备选方案作为下一个评估点。

4.根据权利要求3所述的方法，其中评估范围是参数范围的子集并且通过采样借助于从所述参数范围中的拒绝方法来确定备选方案的集合，其中将不在所述搜索空间中的样本丢弃。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述参数范围中进行采样具有在所述参数范围的子空间中进行采样，所述子空间分别包含先前评估点中的一个或多个。

6.控制装置，所述控制装置被设立为实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.生产系统，其具有：

根据权利要求6所述的控制装置；

生产设备，所述生产设备被设立为借助于物理或化学过程来制造产品；和

至少一个传感器，所述传感器被设立为向所述控制装置提供所述物理或化学过程的被分配给控制参数值的输出参数值，

其中所述控制设备被设立为：

借助于贝叶斯优化法来确定所述物理或化学过程的一个或多个最优的控制参数值，其方式是所述控制设备在使用所述输出参数值的情况下对控制参数值进行评估；并且

按照所确定的一个或多个控制参数值来控制所述生产设备。

8.加工系统，其具有：

根据权利要求6所述的控制装置；

加工设备，所述加工设备被设立为借助于物理或化学过程来加工工件；和

至少一个传感器，所述传感器被设立为向所述控制装置提供物理或化学过程的被分配给控制参数值的输出参数值，

其中所述控制设备被设立为：

借助于贝叶斯优化法来确定所述物理或化学过程的一个或多个最优的控制参数值，其方式是所述控制设备在使用所述输出参数值的情况下对控制参数值进行评估；并且

按照所确定的一个或多个控制参数值来控制所述加工设备。

9.机器人系统，其具有：

根据权利要求6所述的控制装置；

机器人元件，所述机器人元件被设立为借助于物理或化学过程来实施移动；和

至少一个传感器，所述传感器被设立为向所述控制装置提供物理或化学过程的被分配给控制参数值的输出参数值，

其中所述控制设备被设立为：

借助于贝叶斯优化法来确定所述物理或化学过程的一个或多个最优的控制参数值，其方式是所述控制设备在使用所述输出参数值的情况下对控制参数值进行评估；并且

按照一个或多个所确定的控制参数值来控制所述机器人元件。

10.计算机程序，其具有程序指令，当所述程序指令由一个或多个处理器来实施时，所述程序指令使所述一个或多个处理器执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

11.计算机可读存储介质，在其上存储有程序指令，当所述程序指令由一个或多个处理器来实施时，所述程序指令使所述一个或多个处理器执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。