[发明专利]一种三维激光扫描仪架站高度测量系统

权利要求书

1.一种三维激光扫描仪架站高度测量系统，其特征在于，包括扫描仪主体，所述扫描仪主体内设有激光发射单元、激光接收单元、对中激光单元、第一反射镜和第二反射镜，所述第二反射镜可旋转，所述第一反射镜设置在所述激光发射单元出射光路的下游光路，所述第二反射镜设置在所述第一反射镜反射光路的下游光路，所述激光接收单元用于接收待测物体上反射的激光信号；

所述扫描仪主体内部开设有一个中空的通孔，所述通孔内设有二向色镜，所述二向色镜设置在所述第二反射镜反射光路和所述对中激光单元出射光路的下游光路，所述对中激光单元发射的可见色激光经所述二向色镜发生反射，所述第二反射镜反射的脉冲测距激光经所述二向色镜发生透射。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪架站高度测量系统，其特征在于，所述第一反射镜的反射面呈45度，所述第二反射镜的反射面呈45度。

3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪架站高度测量系统，其特征在于，包括竖直电机，所述竖直电机的输出端通过转轴与所述第二反射镜连接。

4.根据权利要求3所述的一种三维激光扫描仪架站高度测量系统，其特征在于，包括控制单元和用于为所述扫描仪主体供电的电源，所述控制单元包括电机控制器、用于判断所述竖直电机旋转角度的处理器和用于控制所述竖直电机旋转角度的驱动器。

5.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪架站高度测量系统，其特征在于，所述扫描仪主体包括左腔体、右腔体和位于所述左腔体和所述右腔体之间的反射腔体，所述激光发射单元、所述激光接收单元、所述对中激光单元和所述第一反射镜设在所述左腔体内，所述通孔和所述第二反射镜设在所述反射腔体内。

6.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪架站高度测量系统，其特征在于，所述二向色镜在所述通孔内倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪架站高度测量系统，其特征在于，所述扫描仪主体底端设有支架，所述支架上设有与所述通孔相贯通的开孔。

8.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪架站高度测量系统，其特征在于，所述脉冲测距激光在所述二向色镜上发生透射，所述可见色激光在所述二向色镜上发生反射。

9.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪架站高度测量系统，其特征在于，包括用于调整所述扫描仪主体水平度的校准装置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种三维激光扫描仪架站高度测量系统，其特征在于，所述激光发射单元包括激光器、准直器和光纤，所述激光器通过光纤输出所述脉冲测距激光，所述脉冲测距激光经过所述准直器准直后射向所述第一反射镜。