[发明专利]基于滑模速度控制器的六相永磁同步电机控制方法在审
| 申请号： | 202110613083.1 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113193806A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陶大军;王浩;张苏鲁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P25/024;H02P27/08;H02P6/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 速度 控制器 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于滑模速度控制器的六相永磁同步电机控制方法，其特征在于，根据电机在同步旋转坐标系下的电压方程和运动方程构造出滑模速度控制器，用滑模速度控制器代替PI速度控制器。
2.如权利要求1所述的一种基于滑模速度控制器的六相永磁同步电机控制方法，其特征在于，构造滑模速度控制器的具体方法为：
定义永磁同步电机状态变量为：
其中，ωref为电机给定转速，ωm为电机实际转速；
定义滑模速度控制器滑模面为：
s＝cx1+x2
其中，c为滑模面参数，且c0；
滑模速度控制器的输出交轴给定电流为：
其中，p为电机极对数，ψf为永磁体磁链，sgn()为符号函数，系数k1、k2均为常数，且k10，k20。
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