[发明专利]一种仿鱼鳞的机器鱼蒙皮结构有效
| 申请号： | 202110613352.4 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113511299B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陈林柯;李瑞鹏;李维;刘启蒙;崔维成 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | B63B3/13 | 分类号： | B63B3/13;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 韦志刚 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 鱼鳞 机器 蒙皮 结构 | ||
1.一种仿鱼鳞的机器鱼蒙皮结构，其特征在于：包括鱼头(1)，所述鱼头(1)中间开有槽孔，所述槽孔内嵌入安装有摆动连接杆(2)，所述摆动连接杆(2)的一端设置有摆动连接关节(3)，所述摆动连接关节(3)的一端设置有第一肋骨连接杆(4)，所述摆动连接杆(2)通过摆动连接关节(3)与第一肋骨连接杆(4)连接，所述第一肋骨连接杆(4)上设置有第一肋骨(5)，所述第一肋骨连接杆(4)的一端设置有第二肋骨连接杆(6)，所述第二肋骨连接杆(6)与第一肋骨连接杆(4)通过摆动连接关节(3)连接，所述第二肋骨连接杆(6)上设置有第二肋骨(7)、第三肋骨(8)、第四肋骨(9)和第五肋骨(10)，所述第二肋骨连接杆(6)的一端设置有第六肋骨连接杆(11)，所述第六肋骨连接杆(11)与第二肋骨连接杆(6)通过摆动连接关节(3)连接，所述第六肋骨连接杆(11)上设置有第六肋骨(12)，所述第二肋骨(7)、第三肋骨(8)和第四肋骨(9)的上分别安装有第一鳞片(13)、第二鳞片(14)和第三鳞片(15)，所述第六肋骨连接杆(11)的一端通过摆动连接关节(3)连接有鱼尾连接杆(16)，所述鱼尾连接杆(16)的一端连接有鱼尾(17)，所述第一鳞片(13)的底部安装有鱼鳞连接筋(21)和第一滑槽(18)，所述第二鳞片(14)的顶部安装有第二滑槽(19)，所述第二鳞片(14)的底部安装鱼鳞连接筋(21)和第一滑槽(18)，所述第一滑槽(18)和第二滑槽(19)之间连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)两端为两个对称圆球，所述摆动连接杆(2)与第一肋骨连接杆(4)上分别安装有第四鳞片(22)和第五鳞片(23)；
所述第一滑槽(18)和第二滑槽(19)的槽孔呈圆形；
所述鱼鳞连接筋(21)可以固定在鱼体骨架、连接杆、肋骨、肌肉或较硬的组织上；
所述第四鳞片(22)为首鳞片，所述第一鳞片(13)、第二鳞片(14)、第三鳞片(15)和第五鳞片(23)为叠加鳞片；
所述第一肋骨(5)的中间开设有固定槽孔，所述第二肋骨(7)、第三肋骨(8)、第四肋骨(9)、第五肋骨(10)和第六肋骨(12)与第一肋骨(5)的形状相同。
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