[发明专利]一种支架自动组装设备及其使用方法

权利要求书

1.一种支架自动组装设备，其特征在于，包括机台以及位于所述机台上的供料组件、移料组件、二次定位组件、组装组件；其中：

所述供料组件位于所述机台上，用以装有支架的料盘供料；

所述移料组件包括移料模组以及位于所述移料模组驱动端的夹爪气缸与吸附结构，所述夹爪气缸用以支架的夹持，所述吸附结构用以空料盘的吸附；

所述二次定位组件包括直线模组以及能够沿所述直线模组长度方向进行运动的定位结构，所述定位结构包括定位块与位于所述定位块下方的定位气缸，所述定位块上设有开槽，所述定位气缸与所述开槽配合对支架进行二次定位；

所述组装组件包括转盘、位于所述转盘上的治具块、用于组装的组装模组以及位于所述组装模组驱动端的吸料块，所述吸料块用以支架的吸取。

2.根据权利要求1所述的一种支架自动组装设备，其特征在于，所述供料组件包括供料支架以及位于所述供料支架一侧的顶升模组，所述供料支架顶端设置有伸出气缸，所述伸出气缸用以料盘支撑。

3.根据权利要求2所述的一种支架自动组装设备，其特征在于，所述机台上还设置有收料组件，所述收料组件位于所述供料组件一侧且与所述供料组件结构相同，所述收料组件用以空料盘的收料。

4.根据权利要求1所述的一种支架自动组装设备，其特征在于，所述移料模组与所述组装模组均为X轴、Y轴、Z轴以及R轴集成的驱动模组。

5.根据权利要求1所述的一种支架自动组装设备，其特征在于，所述吸料结构包括吸料气缸以及位于所述吸料气缸活塞杆端的吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种支架自动组装设备，其特征在于，所述定位块上设置有限位块，所述开槽为十字型结构，所述定位气缸为三爪定心气缸。

7.根据权利要求1所述的一种支架自动组装设备，其特征在于，所述机台上设置有加工台，所述转盘通过驱动电机与所述加工台连接。

8.根据权利要求7所述的一种支架自动组装设备，其特征在于，所述加工台上设置有安装架，所述安装架顶端设置有顶部相机，所述顶部相机位于所述转盘上方且与所述治具块位置对应，用以支架组装后的上方检测。

9.根据权利要求7所述的一种支架自动组装设备，其特征在于，所述加工台下方设置有底部相机，所述底部相机与所述治具块位置对应，用以支架组装后的下方检测。

10.一种支架自动组装设备的使用方法，应用于权利要求1-9任一所述的一种支架自动组装设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、供料组件将装有支架的料盘顶升，完成支架的供料；

S2、移料组件将支架移动至二次定位组件的定位块上，由定位气缸对支架进行二次定位，定位后，直线模组将支架移送至上料端；

S3、组装组件的组装模组驱动吸料块对支架进行吸附，吸附后将支架安装在目标位置处，由组装模组驱动吸料块完成支架的组装。