[发明专利]一种高速路应急物料工程车精准定位装置

说明书

本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及一种高速路应急物料工程车精准定位装置。其包括第一定位装置、第二定位装置、第一连杆和第二连杆，所述第一定位装置和第二定位装置并排设置，所述第一定位装置和第二定位装置的前后朝向相同，所述第一连杆的两端分别与第一定位装置的前端和第二定位装置的前端铰接，所述第二连杆的两端分别与第一定位装置的后端和第二定位装置的后端铰接，所述第一定位装置或第二定位装置中的任意一个均能够旋转至另一个的上方。本发明可以实现工程车和AGV叉车的精准定位，用于辅助工程车快速精准定位，提高高速路应急物料装车效率，实现智能装卸，节省占地空间。

技术领域

本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及一种高速路应急物料工程车精准定位装置。

背景技术

近些年来，随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，告诉公路在经济社会发展的支撑保障作用日益突出，对告诉公路便捷、快速、高效、优质的服务提出了更高的要求。应急物资是突发事故应急救援和处置的重要物质支撑，为进一步完善应急物资储备，加强对应急物资的管理，提高物资统一调配和保障能力，为预防和处置各类突发安全事故提供重要保障。应急物资的及时有效供应,对解决或处理灾区居民基本生活、人员安置、卫生防疫、灾后重建等事项尤为重要。

高速路仓储系统智能装卸需要实现工程车和AGV叉车的精准定位，工程车停放位置的精准度，对AGV叉车自动对准识别的效率具有极大影响，为了节约AGV叉车的定位时间，需要确保工程车停放位置十分精准，发明中的定位器组合方案，主要用于辅助工程车快速精准定位，提高高速路应急物料装车效率。

发明内容

针对上述问题，本发明目的在于提供了一种高速路应急物料工程车精准定位装置，实现工程车和AGV叉车的快速精准定位智能装卸，很大程度上提高高速路应急物料装车效率，节省占地空间。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高速路应急物料工程车精准定位装置，包括第一定位装置、第二定位装置、第一连杆和第二连杆，所述第一定位装置和第二定位装置并排设置，所述第一定位装置和第二定位装置的前后朝向相同，所述第一连杆的两端分别与第一定位装置的前端和第二定位装置的前端铰接，所述第二连杆的两端分别与第一定位装置的后端和第二定位装置的后端铰接，所述第一定位装置或第二定位装置中的任意一个均能够旋转至另一个的上方。

作为优选的，所述第一连杆的两端分别通过插销与第一定位装置的前端和第二定位装置的前端可拆卸连接。

作为优选的，所述第一定位装置包括第一固定板，所述第一固定板顶面设有两个导向定位器、一个左前轮定位、两个左后轮定位器和一个右后轮定位器，两个所述导向定位器设于第一固定板的前端，两个所述导向定位器并排斜置向外侧；所述左前轮定位器设于所述第一固定板中部的左侧，所述左前轮定位器放置与工程车对直倒入方向一致；两个所述左后轮定位器的方向与工程车对直倒入方向一致并位于第一固定板的左侧，位于外侧的所述左后轮定位器与左前轮定位器设置于同一直线上，位于内侧的所述左后轮定位器与外侧定位器并排设置；所述右后轮定位器与左后轮定位器成90°，所述右后轮定位器对齐于左后轮定位器的后端，且右后轮定位器右端对齐于同侧导向定位器的前端。

作为优选的，两个所述导向定位器分别与工程车对直倒入方向成20°，两个所述导向定位器之间距离大于两前车轮距离30毫米。

作为优选的，所述第二定位装置包括第二固定板，所述第二固定板顶面设有两个前定位器和两个后定位器，所述前定位器和后定位器的方向与工程车对直倒入方向一致；两个所述前定位器并排设置于第二固定板的前端，两个所述后定位器并排设置于第二固定板的后端，所述后定位器设置有位于其前段的斜坡和位于其后段的定位槽，所述斜坡由前往后向上倾斜，所述定位槽的两内侧为向内凹的弧形面，所述定位槽的内底面为平面。

作为优选的，两个所述前定位器的距离大于两前车轮距离30毫米。