[发明专利]引导式车辆的车车连接机构

权利要求书

1.引导式车辆的车车连接机构，其特征在于，所述机构适用于引导车与跟随车之间的连接，所述机构包括：前端安装支座，后端安装支座和连杆装置；

所述前端安装支座固定于所述引导车车尾，所述后端安装支座固定于所述跟随车车头，所述前端安装支座与所述后端安装支座之间连接有所述连杆装置；

所述连杆装置上设置有通讯线，所述通讯线用于所述引导车与所述跟随车之间的数据传输，所述连杆装置与所述前端安装支座之间连接有驱动导向机构，所述驱动导向机构用于调节所述连杆装置的伸缩长度，以使所述伸缩长度等于所述引导车与所述跟随车之间的车间距。

2.如权利要求1所述的引导式车辆的车车连接机构，其特征在于，所述机构还包括：第一旋转装置；

所述第一旋转装置设置于所述引导车与所述前端安装支座之间，所述第一旋转装置上设置有第一水平轴和第一竖直轴，所述第一水平轴与所述第一竖直轴铰接，以实现所述引导车与所述前端安装支座之间横向及俯仰角度的调整。

3.如权利要求1所述的引导式车辆的车车连接机构，其特征在于，所述连杆装置为由多个连杆、套筒、脱芯铆钉构成的四连杆机构，所述连杆两端以及中间开有通孔，所述通孔内安装有所述套筒以及所述脱芯铆钉，所述脱芯铆钉的首段设置有螺纹孔，所述螺纹孔上安装有螺栓，以使两个连杆铰接；

所述脱芯铆钉的尾端设置有凹槽，所述凹槽用于安装所述通讯线。

4.如权利要求3所述的引导式车辆的车车连接机构，其特征在于，所述连杆的上下两端分别安装有滑套，所述滑套内部设置有弹簧，所述弹簧用于当所述连杆挤压在一起时，对相挤压的连杆进行缓冲。

5.如权利要求3所述的引导式车辆的车车连接机构，其特征在于，所述驱动导向机构安装于所述连杆装置的上端连杆，所述上端连杆与所述前端安装支座的上端铰接，所述连杆装置的下端连杆与所述前端安装支座的下端之间安装有滑动装置，所述滑动装置包括：直线轴承，直线导轨以及导轨支座；

所述直线轴承安装在所述直线导轨上，所述直线导轨固定于所述前端安装支座的下端，所述直线轴承上还固定安装有所述导轨支座，所述导轨支座与所述下端连杆铰接，所述上端支架与所述下端支架收缩时，所述导轨支座在所述直线轴承的作用下，沿所述直线导轨向下移动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的引导式车辆的车车连接机构，其特征在于，所述机构还包括：第二旋转装置和电磁铁导向底座；

所述第二旋转装置设置于所述跟随车与所述后端安装支座之间，所述第二旋转装置上设置有第二水平轴和第二竖直轴，所述第二水平轴与所述第二竖直轴铰接，以实现所述跟随车与所述后端安装支座之间横向及俯仰角度的调整；

所述电磁铁导向底座安装于所述第二旋转装置和所述后端安装支座之间，所述电磁铁导向底座用于当判定所述引导车与所述跟随车之间的车间距达到所述连杆装置的伸缩长度的最大值时断电，与所述后端安装支座脱离。