[发明专利]一种基于压电驱动的新型全海深微型智能云台

说明书

本发明公开了一种基于压电驱动的新型全海深微型智能云台，包括云台壳体、摄像机以及照明机构，所述云台壳体内设置有与摄像机和照明机构传动连接的传动组件及用于驱动传动组件相对云台壳体绕y轴进行转动的第一压电电机，所述云台壳体连接有用于驱动其自身绕z轴进行转动的第二压电电机；本发明采用全开放式设计，结构紧凑，驱动更加稳定，体积小重量轻。

技术领域

本发明涉及水下云台设备领域，尤其涉及一种基于压电驱动的新型全海深微型智能云台。

背景技术

水下云台在深海高水压环境下需要对密封环节做特殊的处理从而保证云台的可靠性，传统的做法是利用耐压舱、动密封环节、压力补偿机构等结构和环节进行密封防水处理，但增加了云台的体积和重量，具有局限性，且较难实现万米深海的作业要求。

专利CN201310284450.3公开了一种深海摄像照明云台，包括摄像和照明机构、垂直回转机构、水平回转机构和回转支呈，所述摄像和照明机构固定在垂直回转机构上，所述回转支呈的顶部固定在所述垂直回转机构的底部，所述回转支呈的底部固定在所述水平回转机构的顶部，通过对设置的一组照明灯与摄像头进行水平回转或垂直转动，实现对同一目标的全角度和全方位的监测，节约了成本，提高了监测的有效性和可靠性。

上述结构复杂，整体结构复杂，需要增加密封结构，体积和重量较大。本发明具有结构简单，整体采用开放式结构，减小了云台的体积和重量，提高了云台在高水压环境下的适应性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种基于压电驱动的新型全海深微型智能云台。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于压电驱动的新型全海深微型智能云台，包括云台壳体、摄像机以及照明机构，所述云台壳体内设置有与摄像机和照明机构传动连接的传动组件及用于驱动传动组件相对云台壳体绕y轴进行转动的第一压电电机，所述云台壳体连接有用于驱动其自身绕z轴进行转动的第二压电电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一压电电机和/或第二压电电机为中空旋转型压电电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述云台壳体包括横置部及连接部，所述连接部为横置部外周向一侧延伸形成，所述摄像机及照明机构分别位于横置部的两端，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴位于横置部内且两端分别与摄像机和照明机构连接，所述第一压电电机设置于横置部一侧且输出端与传动轴相连接，所述第二压电电机设置于连接部一侧且输出端与连接部远离横置部的一端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述照明机构包括LED灯组，所述LED灯组外设置有LED灯盖及LED灯罩，所述横置部接近照明机构一端径向向外延伸形成第一外环部，所述LED灯罩一端与第一外环部贴合且通过螺钉连接，所述LED灯盖与LED灯罩另一端贴合且通过螺钉连接，所述传动轴延伸至LED灯罩内且与LED灯组连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述LED灯组内腔接近传动轴一端凸起形成限位座，所述传动轴接近限位座一端部分设置有外螺纹，所述限位座贯穿设置有通孔，且通孔内设置有与外螺纹螺纹连接的内螺纹，所述LED灯罩与LED灯组贴合一端对应通孔处开设有限位槽，所述限位槽直径大于通孔直径，所述传动轴接近外螺纹一端外周设置有限位环，所述限位槽对限位环进行轴向限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横置部接近摄像机一端径向向外延伸形成第二外环部，所述第一压电电机与第二外环部贴合且通过螺钉连接，所述传动轴远离照明机构一端贯穿第一压电电机的中空轴并延伸至摄像机上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述LED灯盖及LED灯罩均使用高强度的透明亚克力板制作，便于水下作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二压电电机远离连接部一端设置有固定底座，所述固定底座整体呈工字形，且固定底座下端直径大于与连接部贴合一端直径。