[发明专利]一种移板机、移板机的操作方法以及移板方法

权利要求书

1.一种移板机，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有进出料工位、暂存工位、存放工位和运输工位；

外罩，设于所述机架，所述外罩具有密封腔体；

运输车，用于将物料运输至所述进出料工位，所述运输车包括具有储存腔的车体以及滑动连接于所述车体的升降门，所述升降门能与所述车体分离，所述升降门用于打开或者关闭所述储存腔；

开门装置，设于所述机架且对应所述进出料工位设置，所述开门装置用于使所述升降门相对于所述车体进行升降运动，当所述开门装置使所述升降门上升并打开所述储存腔时，所述升降门暂时固定于所述开门装置；当所述开门装置使所述升降门下降并关闭所述储存腔时，所述升降门设于所述车体；

升降装置，设于所述机架且对应所述进出料工位和所述暂存工位设置，所述升降装置收容于所述密封腔体内，所述升降装置用于接收所述运输车所运输的所述物料并使所述物料在所述进出料工位和所述暂存工位之间切换位置；

存储装置，设于所述机架且对应所述存放工位设置，所述存储装置收容于所述密封腔体内，所述存储装置用于存储所述物料中的隔纸；

第一移载装置，设于所述机架，所述第一移载装置收容于所述密封腔体内，所述第一移载装置用于将位于所述暂存工位的所述物料中的所述隔纸转移至所述存储装置；

运输装置，所述运输装置收容于所述密封腔体内，设于所述机架且对应所述运输工位设置，所述运输装置用于运输所述物料中的线路板；

第二移载装置，设于所述机架，所述第二移载装置收容于所述密封腔体内，所述第二移载装置用于将位于所述暂存工位的所述物料中的所述线路板转移至所述运输装置；以及

控制系统，电性连接于所述开门装置、所述升降装置、所述存储装置、所述第一移载装置、所述运输装置以及所述第二移载装置，所述运输车通讯连接于所述控制系统。

2.如权利要求1所述的移板机，其特征在于，所述开门装置包括门体、传动组件以及开门驱动件，所述门体滑动连接于所述机架，所述开门驱动件通过所述传动组件驱动所述门体进行升降运动；

所述门体设有抬升件，所述升降门设有用于与所述抬升件配合的抵接件，所述门体进行升降运动时，所述抬升件抵接于所述抵接件的下方。

3.如权利要求1所述的移板机，其特征在于，所述机架设有接收工位，所述移板机还包括设于所述机架的至少一个接收装置，所述至少一个接收装置依次层叠设于所述存储装置的下方，所述接收装置包括用于放置所述线路板的接收板以及用于驱动所述接收板在所述接收工位和所述存放工位之间切换位置的接收驱动件；

所述第二移载装置还用于将所述暂存工位的所述物料中的所述线路板转移至所述接收工位的所述接收板；

所述机架还设有异常暂存位，所述异常暂存位用于存放异常的所述线路板。

4.如权利要求1所述的移板机，其特征在于，所述运输装置包括沿所述线路板的运输方向依次设置的滚轮传送带和翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述线路板并将所述线路板运输至外部，所述滚轮传送带的滚轮经防静电处理以避免所述线路板被静电击穿。

5.如权利要求4所述的移板机，其特征在于，所述滚轮传送带的输送速度可调节，以便于根据前后工序调整输送速度。

6.如权利要求4所述的移板机，其特征在于，所述滚轮传送带包括沿所述线路板的运输方向依次设置的多段传送带以及驱动所述传送带工作的传送电机，每一段所述传送带分别由对应的传送电机独立驱动，通过控制每段所述传送带的输送速度以控制出板间隔。

7.如权利要求4所述的移板机，其特征在于，所述翻转机构包括固定支架、第一滚轮输送带、第二滚轮输送带以及翻转驱动件，所述第一滚轮输送带和所述第二滚轮输送带相对设置且设于所述固定支架，所述第一滚轮输送带和所述第二滚轮输送带之间的间隙用于输送所述线路板，所述翻转驱动件用于驱动所述固定支架翻转，所述第一滚轮输送带和所述第二滚轮输送带的滚轮经防静电处理以避免所述线路板被静电击穿。