[发明专利]图像采集装置的位置调整方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及摄像头升降领域，具体是涉及一种图像采集装置的位置调整方法、装置、设备及存储介质。获取图像信息，并根据所述图像信息确定所述图像信息所对应的亮度信息；根据所述亮度信息，确定预设的图像采集装置的运动进度信息；根据所述运动进度信息，对所述图像采集装置进行位置调整。当相机、电视这些设备更新换代时，在控制图像采集装置运动进度这一问题上本发明复用原有设备的模具、造型、结构、硬件设计，只需更新控制图像采集装置运动进度程序即可。因此本发明能够降低设备更新的成本、简化生产工艺。

技术领域

本发明涉及摄像头升降领域，具体是涉及图像采集装置的位置调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

相机、电视这些设备上安装有可升降的摄像头这类图像采集装置，当需要拍摄图像时，摄像头从设备的内部升起露出，以便拍摄图像；不需要使用摄像头时，摄像头下降隐藏在设备内部，保护用户隐私。用户发出升降摄像头指令之后，相机、电视这些设备内部的电机驱动摄像头升降。

现有技术中采用硬件电路控制电机的运转，以控制摄像头的升降进度。但是当设备进行更新换代时，相应的硬件电路也要做相应的改进才能实现电机的运转与摄像头升降进度相匹配，而硬件电路的改进增大了设备更新的难度以及延长了设备更新时间。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种图像采集装置的位置调整方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中的当设备进行更新换代时，相应的硬件电路也要做相应的改进才能实现用于调整图像采集装置的动力设备的运转与图像采集装置的位置调整相匹配，而硬件电路的改进增大了设备更新的难度以及延长了设备更新时间的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种图像采集装置的位置调整方法，其中，包括如下步骤：

获取图像信息，并根据所述图像信息确定所述图像信息所对应的亮度信息；

根据所述亮度信息，确定预设的图像采集装置的运动进度信息；

根据所述运动进度信息，对所述图像采集装置进行位置调整。

在一种实现方式中，所述根据所述图像信息确定所述图像信息所对应的亮度信息，包括：

根据所述图像信息，得到所述图像信息的颜色空间图像；

对颜色空间图像进行区域划分，得到多个检测区，将多个所述检测区的颜色空间图像的亮度分量作为多个所述检测区的亮度信息。

在一种实现方式中，多个所述检测区构成c行r列的c*r矩阵，所述c*r矩阵的各行沿所述图像采集装置的位置调整方向排布

所述将多个所述检测区的颜色空间图像的亮度分量作为多个所述检测区的亮度信息，包括：

由所述c*r矩阵，得到c*1矩阵，其中所述c*1矩阵中每行的元素值为所述c*r矩阵每行中的多个检测区的亮度分量平均值，将所述c*1矩阵中每行的元素值作为所述图像信息所对应的亮度信息。

在一种实现方式中，所述运动进度信息包括所述图像采集装置的升起进度，所述根据所述亮度信息确定预设的图像采集装置的运动进度信息，包括：

对所述c*1矩阵进行二值化处理，得到二值化之后的c*1矩阵；

计算二值化之后的c*1矩阵所有元素值之和，得到sum；

通过sum与c的比值，得到升起进度。

在一种实现方式中，所述根据所述运动进度信息，对所述图像采集装置进行位置调整的具体步骤如下：