[发明专利]一种变电站智能虚拟辅助机器人控制系统

权利要求书

1.一种变电站智能虚拟辅助机器人控制系统，其特征在于，包括：

数据采集子系统：所述数据采集子系统包括若干传感器，若干传感器对应变电站内各设备进行设置，用于检测设备带电情况；

全站监控子系统：所述全站监控子系统包括若干监控摄像头，若干监控摄像头呈分布式安装于变电站内，用于采集变电站的全站监控图像；

佩戴式智能终端：所述佩戴式智能终端设有摄像头和智能屏，通过摄像头采集佩戴式智能终端视角范围内图像；

数据中心：所述数据中心与数据采集子系统、全站监控子系统和佩戴式智能终端建立数据联络，并对获取的数据进行分析，以定位佩戴式智能终端所处位置以及佩戴式智能终端智能屏画面图像所对应的视角位置；并将设备带电情况与对应视角的相应设备进行匹配，将设备带电情况呈现在佩戴式智能终端的智能屏上。

2.根据权利要求1所述的一种变电站智能虚拟辅助机器人控制系统，其特征在于：若干传感器为接触式传感器和/或非接触式传感器。

3.根据权利要求2所述的一种变电站智能虚拟辅助机器人控制系统，其特征在于：所述接触式传感器为电流互感器和/或电压互感器。

4.根据权利要求2所述的一种变电站智能虚拟辅助机器人控制系统，其特征在于：所述非接触式传感器为罗氏线圈和/或霍尔传感器和/或感应式试电笔NCV测量机构。

5.根据权利要求1所述的一种变电站智能虚拟辅助机器人控制系统，其特征在于：所述佩戴式智能终端包括智能手戒和智能眼镜。

6.根据权利要求5所述的一种变电站智能虚拟辅助机器人控制系统，其特征在于：所述智能手戒内置NCV测量机构、红外测温装置、红外测距装置、信号收发器一。

7.根据权利要求6所述的一种变电站智能虚拟辅助机器人控制系统，其特征在于：所述智能眼镜包含眼镜框脚一、眼镜框脚二和眼镜镜面，智能眼镜内置摄像头一、摄像头二、信号收发器二、摄像头三，所述摄像头一和摄像头三分别置于眼镜框脚一和眼镜框脚二的下部，所述摄像头二和信号收发器二置于眼镜镜面的中部下侧，所述信号收发器一和信号收发器二建立信号连接。