[发明专利]躯干控制训练装置及其训练方法

权利要求书

1.一种躯干控制训练装置，其特征在于，包括：

患者选择模块，用于对脑卒中偏瘫患者进行躯干控制能力评定；

姿势引导训练模块，用于对患者进行“以腰为轴”躯干姿势和肢体引导训练；

疗效评价模块，用于确定患者的训练效果。

2.如权利要求1所述的躯干控制训练装置，其特征在于，所述患者选择模块包含：

虚拟现实单元，用于采用虚拟现实技术提供虚拟现实场景的情景模拟游戏；

姿势反馈装置，固定在患者胸骨柄/肚脐水平/两侧髂前上棘处，用于患者在所述情景模拟游戏中进行躯干动作时，采集患者的躯干姿势信息；

评估单元，其连接姿势反馈装置和虚拟现实单元，用于根据姿势反馈装置采集的姿势信息评估患者的躯干控制能力，并结合患者的坐立位平衡能力、肢体功能分级选择相应的躯干控制训练方案。

3.如权利要求2所述的躯干控制训练装置，其特征在于，所述躯干控制训练方案包括卧位、坐位、站立位训练，各训练方案进一步分为单纯躯干训练、躯干结合肢体训练。

4.如权利要求1所述的躯干控制训练装置，其特征在于，所述姿势引导训练模块包含：

媒体播放装置，用于播放“以腰为轴”的躯干和肢体训练动作演示和语音提示，以便患者根据演示进行训练；以及虚拟现实场景的播放；

姿势反馈装置，用于向患者实时反馈患者的躯干姿势变化，并自动调整躯干动作的目标值；

辅助装置，用于辅助患者站立或完成动作训练。

5.如权利要求4所述的躯干控制训练装置，其特征在于，所述辅助装置包含：底盘固定的转椅、训练用球、站立架。

6.一种利用如权利要求1-5中任意一项所述的躯干控制训练装置进行的躯干控制训练方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤S1、采用患者选择模块筛选出适合进行躯干控制训练的患者；

步骤S2、采用疗效评价模块对入选患者做训前躯干运动功能评定，以确定躯干控制障碍的严重程度；

步骤S3、采用姿势引导训练模块对患者进行“以腰为轴”的躯干控制训练；

步骤S4、在进行训练之后，采用疗效评价模块对患者做训后躯干运动功能评价；

步骤S5、疗效评价模块根据训前、训后躯干运动功能评定，确定训练前后差异及训练效果。

7.如权利要求6所述的躯干控制训练方法，其特征在于，步骤S1中，适合进行躯干控制训练的患者需满足入组条件，所述入组条件包含：

经TIS躯干损伤评定量表评定，确定存在躯干控制能力障碍，可耐受完成10分钟躯干训练者；坐位平衡达到3级；至少单侧上肢运动功能正常或至少单侧上肢Brunnstrom≥3级。

8.如权利要求6所述的躯干控制训练方法，其特征在于，步骤S3中，进行姿势引导训练的方法具体包含以下步骤：

步骤S3.1、采用媒体播放装置播放“以腰为轴”的躯干和肢体训练动作演示和语音提示；

步骤S3.2、采用辅助装置辅助患者调整肢体状态；

步骤S3.3、患者跟随多媒体演示进行“以腰为轴”躯干控制训练，直至躯干达到目标值。