[发明专利]增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法及计数方法

权利要求书

1.一种增量式旋转编码器的旋转角度计数方法，其特征在于：方法基于增量式旋转编码器的正反置零偏差消除系统，系统包括相连接的：

编码器,用于旋转角度的检测；

反相器，所述反相器的输入端连接到所述编码器的Z相，所述反相器的输出端连接到处理器；

处理器，所述处理器还与所述编码器的A、B、Z相相连接，用于接收所述编码器输出的电信号，输出旋转角度的计数结果；

供电模块，所述供电模块分别连接所述编码器、反相器、处理器，用于为所述编码器、反相器、处理器供电；

方法包括以下步骤：

设置与Z相的相位相反的Z’相；

等待编码器的输出；

当接收到Z相或Z’相输出的上升沿时，计数器置零；

当接收到A相输出上升沿，判断B相输出的电平高低；

当B相输出高电平，计数器计算的旋转角度减一，选择Z相判断计数器置零,关闭Z’相，当Z相输出上升沿，计数器置零；

当B相输出低电平，计数器计算的旋转角度加一，选择Z’相判断计数器置零,关闭Z相，当Z’相输出上升沿，计数器置零。

2.根据权利要求1所述的一种增量式旋转编码器的旋转角度计数方法，其特征在于：在编码器输出相中的Z相连接反相器构成Z’相。

3.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于：程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的一种增量式旋转编码器的旋转角度计数方法。