[发明专利]一种汽车玻璃分区域判等方法及装置

权利要求书

1.一种汽车玻璃分区域判等方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤a：在平板玻璃上，检测出汽车玻璃区域的边缘坐标并通过边缘坐标计算得到汽车玻璃区域的面积A；

步骤b：检测平板玻璃上的缺陷并确定缺陷坐标是否在平板玻璃上，如果在平板玻璃上则将缺陷坐标添加到缓存区，缓存区中所有缺陷坐标形成缺陷集合S；

步骤c：计算当前缺陷坐标与汽车玻璃区域上相邻的两个边缘坐标围成的图形的面积，所有图形的面积累加得到总面积B；

步骤d：若A小于B，则该缺陷在汽车玻璃区域外，若A等于B，则该缺陷在汽车玻璃区域内；

步骤e：将下一个缺陷坐标作为当前缺陷坐标返回执行步骤c和步骤d，直到所有的缺陷坐标遍历完成，将每个缺陷坐标的属性存入缺陷集合S，其中缺陷坐标的属性表示其是否在汽车玻璃区域内；

步骤f：根据每个等级下汽车玻璃区域内允许存在的缺陷个数以及汽车玻璃区域外允许存在的缺陷个数对每个平板玻璃等级进行判定，将符合汽车玻璃合格等级的平板玻璃作为成品。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃分区域判等方法，其特征在于，所述步骤a包括：采集平板玻璃及其上的汽车玻璃区域的图像，对图像进行RGB格式分解，以分辨率为1对平板玻璃及其上的汽车玻璃区域进行坐标划分，将汽车玻璃区域的边缘坐标逐个记录，以汽车玻璃区域内任何一个坐标点为基准点，依次计算基准点与相邻边缘坐标围成的三角形的面积，所有三角形面积进行累加得到汽车玻璃区域的面积A。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃分区域判等方法，其特征在于，所述步骤b包括：

步骤b1：建立List型缓存区；

步骤b2：通过缺陷检测仪获得每个缺陷的坐标，若缺陷坐标为Q(X,Y)，当X≥Xs且X≤Xe且Y≥Ys且Y≤Ye时，则此缺陷坐标在当前浮法玻璃上，其中，Xs表示当前浮法玻璃X方向开始坐标，Xe表示当前浮法玻璃X方向结束坐标，Ys表示当前浮法玻璃Y方向开始坐标，Ye表示当前浮法玻璃Y方向结束坐标；

步骤b3：将步骤b2得到的缺陷坐标Q(X,Y)添加到List型缓存区，所有缺陷坐标形成缺陷集合S。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃分区域判等方法，其特征在于，所述步骤d中A等于B是指A与B的比值在允许的误差范围内。

5.根据权利要求4所述的一种汽车玻璃分区域判等方法，其特征在于，所述允许的误差范围为100％±0.1％。

6.一种汽车玻璃分区域判等装置，其特征在于，所述装置包括：

汽车玻璃区域划分模块，用于在平板玻璃上，检测出汽车玻璃区域的边缘坐标并通过边缘坐标计算得到汽车玻璃区域的面积A；

缺陷集合获取模块，用于检测平板玻璃上的缺陷并确定缺陷坐标是否在平板玻璃上，如果在平板玻璃上则将缺陷坐标添加到缓存区，缓存区中所有缺陷坐标形成缺陷集合S；

缺陷面积获取模块，用于计算当前缺陷坐标与汽车玻璃区域上相邻的两个边缘坐标围成的图形的面积，所有图形的面积累加得到总面积B；

缺陷区域判定模块，用于若A小于B，则该缺陷在汽车玻璃区域外，若A等于B，则该缺陷在汽车玻璃区域内；

遍历模块，用于将下一个缺陷坐标作为当前缺陷坐标返回执行步骤c和步骤d，直到所有的缺陷坐标遍历完成，将每个缺陷坐标的属性存入缺陷集合S，其中缺陷坐标的属性表示其是否在汽车玻璃区域内；

等级划分模块，用于根据每个等级下汽车玻璃区域内允许存在的缺陷个数以及汽车玻璃区域外允许存在的缺陷个数对每个平板玻璃等级进行判定，将符合汽车玻璃合格等级的平板玻璃作为成品。

7.根据权利要求6所述的一种汽车玻璃分区域判等装置，其特征在于，所述汽车玻璃区域划分模块还用于：采集平板玻璃及其上的汽车玻璃区域的图像，对图像进行RGB格式分解，以分辨率为1对平板玻璃及其上的汽车玻璃区域进行坐标划分，将汽车玻璃区域的边缘坐标逐个记录，以汽车玻璃区域内任何一个坐标点为基准点，依次计算基准点与相邻边缘坐标围成的三角形的面积，所有三角形面积进行累加得到汽车玻璃区域的面积A。