[发明专利]一种时间同步方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种时间同步方法，应用于传感器系统，其特征在于，所述传感器系统包括服务端和至少一个客户端，所述服务端和各客户端分布式挂载多个传感器，所述服务端利用所述服务端的系统时间对所述服务端挂载的传感器的采集数据添加时间戳，所述方法应用于客户端，包括：

向所述服务端发送至少一个第一时间同步消息；

接收所述服务端发送的每个第一时间同步消息的应答消息，所述应答消息中包含有所述第一时间同步消息的第一时间参数，所述第一时间参数包括所述服务端接收到所述第一时间同步消息的时间、以及所述服务端发送所述第一时间同步消息的应答消息的时间；

根据各第一时间同步消息的时间参数，计算所述客户端与所述服务端之间的系统时间差，其中，每个第一时间同步消息的时间参数包括第一时间参数和第二时间参数，所述第二时间参数包括所述客户端发送所述第一时间同步消息的时间、以及所述客户端接收到所述第一时间同步消息的应答消息的时间；

基于所述系统时间差，对所述客户端挂载的传感器的采集数据添加时间戳，以实现各传感器的采集数据的时间同步。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各第一时间同步消息的时间参数，计算所述客户端与所述服务端之间的系统时间差，包括：

根据每个第一时间同步消息的时间参数，计算从所述客户端发送所述第一时间同步消息到所述客户端接收到所述第一时间同步消息的应答消息时的总传输时延；

从各总传输时延中选择目标传输时延；

将所述目标传输时延对应的第一时间同步消息作为目标时间同步消息，根据所述目标时间同步消息的时间参数，计算所述客户端与所述服务端之间的系统时间差。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，从各总传输时延中选择目标传输时延，包括：

从各总传输时延中选择最小的总传输时延作为目标传输时延。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在从各总传输时延中选择目标传输时延之前，还包括：

计算各总传输时延的平均值；

确定所述平均值小于设定传输时延，所述设定传输时延根据所述客户端与所述服务端之间的通信总线确定。

5.如权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算所述客户端与所述服务端之间的系统时间差t'：

其中，T1'表示所述客户端发送所述目标时间同步消息的时间，T2'表示所述服务端接收到所述目标时间同步消息的时间，T3'表示所述服务端发送所述目标时间同步消息的应答消息的时间，T4'表示所述客户端接收到所述目标时间同步消息的应答消息的时间。

6.一种时间同步方法，应用于传感器系统，其特征在于，所述传感器系统包括服务端和至少一个客户端，所述服务端和各客户端分布式挂载多个传感器，所述服务端利用所述服务端的系统时间对所述服务端挂载的传感器的采集数据添加时间戳，所述方法应用于客户端，包括：

向所述服务端发送第二时间同步消息，所述第二时间同步消息中包含所述客户端发送所述第二时间同步消息的时间，接收所述服务端发送的所述客户端与所述服务端之间的系统时间差，所述系统时间差是所述服务端根据接收到所述第二时间同步消息的时间和所述客户端发送所述第二时间同步消息的时间计算的；或者，

接收所述服务端发送的第三时间同步消息，所述第三时间同步消息中包含所述服务端发送所述第三时间同步消息的时间，根据接收到所述第三时间同步消息的时间和所述服务端发送所述第三时间同步消息的时间，计算所述客户端与所述服务端之间的系统时间差；

基于所述系统时间差，对所述客户端挂载的传感器的采集数据添加时间戳，以实现各传感器的采集数据的时间同步。

7.一种传感器系统，其特征在于，所述传感器系统包括服务端和至少一个客户端，所述服务端和各客户端分布式挂载多个传感器，其中：

所述服务端利用所述服务端的系统时间对所述服务端挂载的传感器的采集数据添加时间戳；

每个客户端采用如权利要求1-6任一所述的时间同步方法对所述客户端挂载的传感器的采集数据添加时间戳。