[发明专利]截骨手术器械

权利要求书

1.截骨手术器械，其特征在于，包括：

执行机构，以作用于目标骨组织；

缓冲机构，部分套设于所述执行机构；

所述执行机构沿操作方向作用于所述目标骨组织，所述缓冲机构根据检测到的所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况辅助所述执行机构加强对所述目标骨组织的作用，或者产生沿所述操作方向反方向的反向推力以削弱所述执行机构对所述目标骨组织的作用；

所述缓冲机构包括密闭腔体以及贯穿所述密闭腔体的驱动部，所述驱动部将所述密闭腔体分割为第一腔体和第二腔体，所述执行机构套设于所述驱动部，所述第一腔体靠近所述执行机构的执行端，所述第二腔体远离所述执行机构的执行端；

所述缓冲机构还包括设置于所述执行机构的力传感部，以获取所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况；

所述缓冲机构还包括设置于所述密闭腔体并分别连通所述第一腔体和所述第二腔体的导管部，所述导管部设置有通信连接所述力传感部的通断控制部。

2.根据权利要求1所述的截骨手术器械，其特征在于，

当所述力传感部检测所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况为所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力在第一时长内减少到极小值，所述通断控制部关闭所述导管部与所述第一腔体和所述第二腔体之间的连通关系，以通过所述驱动部对所述执行机构产生沿所述操作方向反方向的反向推力以削弱所述执行机构对所述目标骨组织的作用。

3.根据权利要求2所述的截骨手术器械，其特征在于，所述第一腔体和所述第二腔体内均容纳有液压介质，当所述通断控制部连通所述导管部与所述第一腔体和所述第二腔体之间的连通关系，所述液压介质通过所述导管部在所述第一腔体和所述第二腔体之间转移。

4.根据权利要求1所述的截骨手术器械，其特征在于，所述驱动部包括分隔部，所述分隔部的外侧壁贴合所述密闭腔体的内侧壁，以相对所述密闭腔体运动并分隔所述密闭腔体形成所述第一腔体和所述第二腔体。

5.根据权利要求4所述的截骨手术器械，其特征在于，所述驱动部还包括中空轴部，所述中空轴部贯穿并固定连接所述分隔部，以及贯穿并活动连接所述密闭腔体，所述执行机构的一部分收容并固定于所述中空轴部内。

6.根据权利要求1所述的截骨手术器械，其特征在于，所述驱动部和所述密闭腔体的结合处以及贴合处设置有密封结构。

7.根据权利要求1所述的截骨手术器械，其特征在于，还包括观察部以监测所述执行机构对所述目标骨组织的作用情况，所述观察部固定连接所述驱动部，所述执行机构贯穿所述观察部。

8.根据权利要求7所述的截骨手术器械，其特征在于，还包括通信连接所述执行机构的超声发生装置，以使所述执行机构的执行端处于高频共振模态作用于所述目标骨组织。

9.根据权利要求7所述的截骨手术器械，其特征在于，还包括活动连接所述观察部的活动支架部，以调整所述观察部的朝向。

10.根据权利要求9所述的截骨手术器械，其特征在于，所述活动支架部的运动自由度为7，以任意调整所述观察部的朝向。

11.根据权利要求10所述的截骨手术器械，其特征在于，所述活动支架部包括旋转关节部以及分别设置于所述旋转关节部两端的球关节部，一个球关节部活动连接所述观察部。

12.根据权利要求11所述的截骨手术器械，其特征在于，所述旋转关节部的关节位置活动连接有锁紧部，用于调整所述旋转关节部和所述观察部之间的相对位置。