[发明专利]一种电机控制器母线电压限制与保护方法

说明书

一种电机控制器母线电压限制与保护方法，包括：限压模块、单片机、存储器EEPROM、母线电压U；限压模块包括限压阈值、滤波器a，母线电压U经滤波器a得到母线电压Udc1，限压阈值和母线电压Udc1进行PI控制输出发电电流Ireg，单片机获取限压模块输出的发电电流Ireg，进行矢量变换驱动逆变器控制电机运行，母线电压U经过滤波器2得到母线电压Udc2，得到母线电压Uuc2存储至存储器EEPROM中，存储器EEPROM连接单片机，单片机上设定过压阈值1与过压阈值2，单片机根据母线电压Udc2对于过压阈值1、过压阈值2进行判定得出复位码以及电机控制指令。单片机复位后能根据复位前记录的母线电压Udc2再次识别过压故障，通过PI调节发电电流达到限压目的而不会发生过压保护。

技术领域

本发明涉及电机控制器电压保护领域，具体涉及一种电机控制器母线电压限制与保护方法。

背景技术

电机控制器母线过压，会损坏电机或电机控制器，传统方法中在对电机控制器母线电压保护采用以下方式实现：

1.当实际母线电压大于设置阈值时，识别过压故障并停机，是常见的处理方法

这种方法缺点为当母线电压迅速升高，还未识别出过压故障时，辅助电源因过压停止工作而复位，频繁复位导致现场施工人员不能识别具体故障码，增加了维修时间和维修难度

2.部分方案提出，设置2级母线过压阈值，当母线电压大于一级阈值时关闭电机控制器发电输出，当母线电压下降到一级阈值时重启发电输出，如果电压采样不准确或实际工况较复杂时容易出现电机来回抖动影响性能严重者损坏电机控制系统。

发明内容

本发明所要克服的是现有技术中的不足，目的是提供一种电机控制器母线电压限制与保护方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种电机控制器母线电压限制与保护方法，包括：

限压模块、单片机、存储器EEPROM、母线电压U；

所述限压模块包括限压阈值、滤波器a，所述母线电压U经滤波器a得到母线电压Udc1，所述限压阈值和母线电压Udc1进行PI控制输出发电电流Ireg，所述单片机获取限压模块输出的发电电流Ireg，进行矢量变换驱动逆变器控制电机运行，母线电压U经过滤波器2得到母线电压Udc2，得到母线电压Uuc2存储至存储器EEPROM中，所述存储器EEPROM连接单片机，所述单片机上设定过压阈值1与过压阈值2，所述单片机上设置有故障诊断模块，所述单片机根据母线电压Udc2对于过压阈值1、过压阈值2进行判定得出复位码以及电机控制指令，所述故障诊断模块根据复位码输出故障识别码至单片机，单片机将故障识别码以及复位码存储至存储器EEPROM。

进一步的，所述单片机复位后执行以下操作：

S1：单片机通过存储器EEPROM读取复位码，复位码设定0或1，当为1时为异常复位，单片机读取复位前存储的母线电压Udc2，单片机判定母线电压Udc2是否大于过压阈值1，若母线电压Udc2大于过压阈值1，则诊断为过压故障a并存储至存储器EEPROM，反之母线电压Udc2未大于过压阈值1则直接进行下一步操作；

S2：单片机读取限压阈值和母线电压Udc1,将限压阈值作为PI控制的目标量，母线电压Udc1作为PI控制的输入量进行PI调节，PI控制输出发电电流Ireg并输出到单片机，单片机驱动逆变器控制电机运行，同时单片机将母线电压Udc2存储至存储器EEPROM中；

S3：单片机读取母线电压Udc2，判定母线电压Udc2是否大于过压阈值2，当母线电压Udc2大于过压阈值2时，设置复位码为0，同时向存储器EEPROM存储过压故障2，并关闭逆变器驱动防止逆变器损坏，当Udc2不大于过压阈值2时继续步骤S2中PI控制输出发电电流Ireg至单片机驱动逆变器控制电机运行。