[发明专利]一种自然资源遥感测绘影像定位方法

权利要求书

1.一种自然资源遥感测绘影像定位方法，其特征在于，该定位方法具体步骤如下：

(1)原始遥感影像获取：将无人机控制飞行到待测自然资源区域的上空进行遥感拍摄，获取多个原始遥感影像；

(2)原始遥感影像处理：对步骤(1)所述多个原始遥感影像进行预处理，去除其因外界因素所造成的误差，同时对其进行融合处理，即得到目标遥感影像；

(3)界限定位：将步骤(2)所述目标遥感影像输入到待测自然资源定位模型中进行范围界限定位，得到待测自然资源区域的界限；

(4)辅助基准点安装：在步骤(1)所述待测自然资源区域安装若干个辅助基准点；

(5)地理坐标定位和面积确定：根据步骤(4)所述若干个辅助基准点和步骤(1)所述无人机对待测自然资源区域的界限进行地理坐标定位，即得到待测自然资源区域的界限地理坐标；同时对其进行面积计算，即确定待测自然资源区域的面积。

2.根据权利要求1所述的一种自然资源遥感测绘影像定位方法，其特征在于，步骤(1)所述待测资源具体为水资源、农业资源、森林资源、土地资源和植被资源；步骤(1)所述无人机包括系统控制模块、动力模块、GNSS定位模块、遥感拍摄模块和IMU测量单元，所述IMU测量单元包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。

3.根据权利要求2所述的一种自然资源遥感测绘影像定位方法，其特征在于，所述控制模块用于接收地面操控人员的指令对其他模块及单元进行控制；所述动力模块用于支持无人机飞行；所述GNSS定位模块用于获取无人机的位置信息；所述遥感拍摄模块用于获取待测自然资源区域的原始遥感影像；所述三轴加速度计用于测量无人机的加速度信息；所述三轴陀螺仪用于测量无人机的角速度信息。

4.根据权利要求1所述的一种自然资源遥感测绘影像定位方法，其特征在于，步骤(2)所述原始遥感影像处理包括辐射定标处理、几何校正处理、大气校正处理和影像融合处理。

5.根据权利要求1所述的一种自然资源遥感测绘影像定位方法，其特征在于，步骤(3)所述待测自然资源定位模型具体通过深度学习训练后得到，其具体形成过程如下：

S1：首先，从待测自然资源区域里划出一片具有代表性的区域作为训练区；

S2：然后，利用无人机获取步骤S1所述训练区的多个样本原始遥感影像；同时对所述多个样本原始遥感影像进行预处理，得到多个样本目标遥感影像；

S3：利用深度变分自编码器对步骤S2所述多个样本目标遥感影像进行分解重构，得到多个重构样本目标遥感影像；

S4：提取步骤S3所述多个重构样本目标遥感影像中待测自然资源的像素值；同时人工进行像素阈值范围标定，并标定后的像素阈值作本训练集；

S5：构建SVM分类器，将步骤S4训练集输入所述SVM分类器中，即得到待测自然资源定位模型。

6.根据权利要求1所述的一种自然资源遥感测绘影像定位方法，其特征在于，步骤(5)所述地理坐标定位和面积确定的具体过程如下：

SS1：通过GNSS定位模块获取无人机的位置信息，同时利用三轴加速度计和三轴陀螺仪测量无人机的加速度信息和角速度信息，通过融合计算，消除GNSS定位模块获取到无人机的位置信息的偏差，即得到无人机的空间三维坐标；

SS2：获取若干个辅助基准点的三维坐标；

SS3：以步骤SS1所述无人机的空间三维坐标和步骤SS2所述若干个辅助基准点的三维坐标为参照点对所述待测自然资源区域的界限进行计算，即得到待测自然资源区域的界限地理坐标；

SS4：依据步骤SS3所述待测自然资源区域的界限地理坐标对待测自然资源区域进行面积计算，即确定待测自然资源区域的面积。