[发明专利]一种机械与视觉关联定位实验平台

权利要求书

1.一种机械与视觉关联定位实验平台，包括底座(1)和固定连接在底座(1)顶部的控制器(5)，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定连接有驱动电机a(2)，所述驱动电机a(2)通过左右调节装置连接有移动板(8)，所述移动板(8)的顶部安装有可转动的转动板(10)，所述转动板(10)呈圆形设置，且所述移动板(8)的顶部设置有与转动板(10)对应的圆形转动槽，所述转动板(10)的顶部固定连接有两个对称设置的固定板(11)，两个所述固定板(11)通过转轴a连接，所述转轴a的一端贯穿固定板(11)并固定连接有驱动电机b(12)，所述驱动电机b(12)固定连接在固定板(11)的外侧壁上，所述转轴a通过角度调节装置连接有抓取装置，其中：

所述角度调节装置包括固定套接在转轴a外侧壁上的转动块a(13)，所述转动块a(13)的外侧壁固定连接有驱动电机c(14)，所述转动块a(13)的顶部设置有凹槽a，所述驱动电机c(14)的输出轴贯穿凹槽a并固定连接有转轴b，所述转轴b的外侧壁固定套接有转动块b(15)，所述转动块b(15)的顶部通过伸缩装置连接有升降块(17)，所述升降块(17)的顶部设置有凹槽b，所述升降块(17)的外侧壁固定连接有驱动电机d(18)，所述驱动电机d(18)的输出轴贯穿凹槽b并连接有转轴c，所述转轴c通过连接块(19)与抓取装置连接；

所述底座(1)的顶部通过电动伸缩杆a(6)连接有摄像头a(7)，所述控制器(5)与驱动电机a(2)、驱动电机b(12)、驱动电机c(14)、驱动电机d(18)、电动伸缩杆a(6)和摄像头a(7)之间电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械与视觉关联定位实验平台，其特征在于，所述左右调节装置包括滑动连接在底座(1)上的移动块(4)，所述底座(1)上设置有与移动块(4)对应的移动口，所述移动块(4)的顶部与移动板(8)的底部固定连接，所述驱动电机a(2)的输出轴贯穿移动口并固定连接有丝杆(3)，所述移动块(4)螺纹套接在移动板(8)的外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机械与视觉关联定位实验平台，其特征在于，所述转动板(10)的顶部固定连接有驱动电机e，所述驱动电机e与控制器(5)之间电连接，所述驱动电机e的输出轴贯穿转动板(10)并与移动板(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械与视觉关联定位实验平台，其特征在于，所述移动板(8)的顶部固定连接有摄像头b(9)，所述摄像头b(9)与控制器(5)之间电连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械与视觉关联定位实验平台，其特征在于，所述电动伸缩杆a(6)的数量为三个。

6.根据权利要求1所述的一种机械与视觉关联定位实验平台，其特征在于，所述伸缩装置包括固定连接在转动块b(15)顶部的电动伸缩杆b(16)，所述电动伸缩杆b(16)的顶部与升降块(17)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械与视觉关联定位实验平台，其特征在于，所述抓取装置包括固定连接在连接块(19)顶部的吸盘(20)，所述移动板(8)的顶部安装有气泵(22)，所述气泵(22)通过连接软管(21)与吸盘(20)连接，所述气泵(22)与控制器(5)之间电连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械与视觉关联定位实验平台，其特征在于，所述吸盘(20)上安装有气压传感器(23)，所述气压传感器(23)与控制器(5)之间电连接。