[发明专利]一种液压源自动化测试系统在审
申请号: | 202110615584.3 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN113638937A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 朱凤晴;李国强;唐慧慧;俞涛;吴非;岳国森 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压 源自 测试 系统 | ||
1.一种液压源自动化测试系统,包括液压负载台、模拟能源控制箱,其特征在于:还包括上位机、自动控制箱;
上位机通过总线与自动控制箱通信,通过上位机选择测试项目,由上位机根据测试项目生成对应的测试数据包并发送至所述自动控制箱,自动控制箱对接收到的测试数据包进行解析,得到控制指令,输出模拟量控制信息给模拟能源控制箱,经模拟能源控制箱将模拟信号处理放大,给到液压负载台,控制液压负载台的阀门开关、压力及流量大小;自动控制箱实时采集经模拟能源控制箱处理后的传感器模拟信号,打包后通过总线发送给上位机,由上位机进行状态监测以及数据存储。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述的测试项目包括阀门寿命自动测试、油箱增压压力自动测试、高压溢流阀自动测试、低压安全阀自动测试。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于:所述的自动控制箱包括模拟量采集模块、信号转换模块、DA控制模块、V/I模块、I/O控制模块、通信模块、自动测试控制模块;
所述通信模块用于实现与上位机之间的通信;
所述的自动测试控制模块用于解析测试数据包,根据不同的测试项目生成对应的控制指令至I/O控制模块、DA控制模块、V/I模块,同时通过模拟量采集模块、信号转换模块监测传感器信号,进行反馈控制;
所述的I/O控制模块用于输出开关信号和脉冲信号给到模拟能源控制箱;
所述的DA控制模块用于输出0~10V电压控制信号;
所述的V/I模块用于将DA控制模块输出的0~10V电压控制信号转换为0-20mA的电流信号给到模拟能源控制箱;
所述模拟量采集模块用于采集经模拟能源控制箱整合的0-20mA或不大于10V的传感器模拟信号,所述的传感器模拟信号包括压力、油温和流量信号;
所述信号转换模块用于将采集的传感器模拟信号转换为数字信号并交至自动测试控制模块。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于:阀门寿命自动测试实施方法如下:
上位机设定测试次数,下发寿命测试数据包给自动控制箱,自动控制箱接收到命令后解析所述的寿命测试数据包,由自动测试控制模块发出对应的控制指令进行如下控制:
利用I/O控制模块按顺序打开模拟能源控制箱中的主接触器、辅接触器、高压接通开关;
利用DA控制模块输出线性增加的电压信号给模拟能源控制箱,由模拟能源控制箱输出电流信号调节液压负载台比例溢流阀的阀口大小,从而调整液压负载台内测试油路的压力;
流量计安装在液压负载台上测试阀门入口侧,利用模拟量采集模块采集流量计的数据,当流量计反馈流量达到30L/min时测试阀门全开,保持10秒后线性降低DA控制模块的输出电压,当反馈流量为0时稳定10秒即阀门关闭,完成一次测试,自动控制箱反馈上位机寿命测试完成次数加1;自动测试控制模块重复上述调节过程,直到完成设定次数,反馈测试完成数据包,按照顺序关闭高压接通开关、辅接触器和主接触器。
5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于:油箱增压压力自动测试实施方法如下:
上位机发送油箱增压压力测试数据包给自动控制箱,自动控制箱接收到命令解析所述的油箱增压压力测试数据包,由自动测试控制模块发出对应的控制指令进行如下控制:
利用I/O控制模块按顺序打开模拟能源控制箱中的主接触器,辅接触器,启动辅源;
利用DA控制模块和V/I模块提升低压为0.7Mpa,模拟能源控制箱输出电流信号调节液压负载台辅电机转速,维持10秒后利用I/O控制模块启动主源,利用DA控制模块提升至高压为3Mpa,模拟能源控制箱输出电流信号调节液压负载台主电机转速,利用I/O控制模块开启接通高压,缓慢增加高压至16Mpa,再利用DA模块和V/I模块缓慢提升至低压为1Mpa,维持10秒调回0.7Mpa,利用DA模块降低高压为3Mpa,利用I/O控制模块关闭高压接通,调节高压至0MPa,关闭辅源,即完成一次油箱压力测试。
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