[发明专利]一种汽车控制器功能测试方法及系统在审
申请号: | 202110615649.4 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN113341921A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 侯宪林;马晓颖;王品;佐贺;刘渊;张德兆;霍舒豪;张放;王肖;李晓飞 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 控制器 功能 测试 方法 系统 | ||
1.一种汽车控制器功能测试方法,其特征在于,方法包括:
汽车控制器功能测试系统获取待测控制器的身份信息;
对待测控制器的身份信息进行验证,验证通过时,生成上电信号,以通过所述上电信号控制所述待测控制器上电;
对所述待测控制器进行自动测试;
当所述待测控制器通过自动测试后,生成测试成功信息;
根据所述测试成功信息,生成下电信号,以通过所述下电信号控制所述待测控制器下电。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述汽车控制器功能测试系统包括设置有上位机的工控机、CAN分析仪和超声波雷达,工控机通过网口网线与待测控制器网口连接,待测控制器通过LIN线连接超声波雷达;对所述待测控制器进行自动测试具体包括:
所述上位机通过CAN分析仪采集待测控制器的CAN通讯模块反馈的故障码;并根据所述故障码,确定待测控制器的板内电压正常且不存在电路开路或者短路时进行以下步骤:
所述工控机向所述待测控制器发送数据包获取指令;接收所述待测控制器的网口根据所述数据包获取指令发送的数据包,并统计所述数据包的传输速率;将所述传输速率与预设的速率阈值进行比较,当所述传输速率大于预设的速率阈值时,确定所述待测控制器的网口传输速率正常;
CAN分析仪读取超声波雷达数据,并对所述超声波雷达数据进行正误判断,当所述超声波雷达数据正确时,判断待测控制器的LIN通讯正常。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述待测控制器的网口传输速率正常之后,对所述待测控制器进行自动测试还包括:
上位机向待测控制器发送GPS搜星数获取指令;
上位机通过所述待测控制器反馈的GPS搜星数确定待测控制器的GPS是否正常。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述待测控制器的网口传输速率正常之后,对所述待测控制器进行自动测试还包括:
上位机向所述待测控制器发送信号强度、上传速率和下传速率获取指令;
上位机根据所述待测控制器反馈的信号强度、上传速率和下传速率判断待测控制器的无线功能是否正常。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,汽车控制器功能测试系统还包括USB闪存盘,所述待测控制器的USB通过线束连接所述USB闪存盘,确定所述待测控制器的网口传输速率正常之后,所述对所述待测控制器进行自动测试具体还包括:
所述上位机向所述待测控制器发送读写指令;
接收所述待测控制器根据所述读写指令发送的数据,并统计所述数据在所述USB的读取速度和写入速度;
将所述读取速度和写入速度与预设的读写速度阈值进行比较,当所述读取速度和所述写入速度均大于预设的读写速度阈值时,确定所述待测控制器的USB传输速率正常。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述汽车控制器功能测试系统还包括供电电源,所述供电电源的正极通过串口继电器连接所述待测控制器的高有效开关采集输入端,所述供电电源的负极通过串口继电器连接所述待测控制器的低有效开关采集输入端相连接,确定所述待测控制器的网口传输速率正常之后,所述对所述待测控制器进行自动测试具体还包括:
当所述串口继电器打开或关闭时,所述CAN分析仪读取串口继电器打开或关闭时的开关输入状态,当所述串口继电器打开或者关闭时所述开关输入状态不同,确定待测控制器的开关信号采集通过测试。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述汽车控制器功能测试系统还包括无线网卡,确定所述待测控制器的网口传输速率正常之后,所述对所述待测控制器进行自动测试具体还包括:
所述上位机控制所述无线网卡连接待测控制器的WIFI,以获取所述WIFI的连接状态,通过连接状态判断待测控制器的WIFI功能是否正常。
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