[发明专利]一种超高强钢机械手自动脉冲MIG焊接方法在审
| 申请号： | 202110615884.1 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113369647A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞涛;罗乔;杨彦明;张金亚;王忠文 | 申请（专利权）人： | 贵州詹阳动力重工有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/173 | 分类号： | B23K9/173;B23K9/235 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 张祥军 |
| 地址： | 550009 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高强 机械手 自动 脉冲 mig 焊接 方法 | ||
1.一种超高强钢机械手自动脉冲MIG焊接方法，其特征在于，包含以下步骤：在焊接前，先将待焊接钢板预热到100℃，预热区域为坡口侧20mm-25mm，然后将待焊接钢板安装在2轴L型变位机上，焊接接头为对接接头或T形接头，通过机械手夹持焊丝对焊缝进行自动脉冲MIG焊接，焊接时焊接位置持续通入保护气体，待焊接钢板牌号为30CrNiMoNb，焊丝牌号为HGQ80。
2.如权利要求1所述的一种超高强钢机械手自动脉冲MIG焊接方法，其特征在于：所述焊接过程中，焊接电流为100A-150A，焊接电压15V-18V，焊丝干伸长12mm-15mm，保护气体流量为20L/min-25L/min。
3.如权利要求1所述的一种超高强钢机械手自动脉冲MIG焊接方法，其特征在于：所述保护气体为CO2和Ar的混合气体。
4.如权利要求3所述的一种超高强钢机械手自动脉冲MIG焊接方法，其特征在于：所述混合气体中CO2和Ar的体积比为8:2。
5.如权利要求1所述的一种超高强钢机械手自动脉冲MIG焊接方法，其特征在于：所述焊接过程中，待焊接钢板的理想状态是各个面均为平面，机械手上的传感器通过对待焊接钢板的实际边缘进行检索，计算与理想状态的变形量，并实时自动修正焊接路径。
6.如权利要求5所述的一种超高强钢机械手自动脉冲MIG焊接方法，其特征在于：所述待焊接钢板实际边缘的检索方向包括焊接路径方向和焊接路径的垂直方向，每个检索方向上至少有两个检索点。
7.如权利要求1所述的一种超高强钢机械手自动脉冲MIG焊接方法，其特征在于：所述对接接头的焊接路径为Sin型摆动、圆型摆动或8字型摆动。
8.如权利要求1所述的一种超高强钢机械手自动脉冲MIG焊接方法，其特征在于：所述T形接头的焊接路径为L型摆动。
9.如权利要求1所述的一种超高强钢机械手自动脉冲MIG焊接方法，其特征在于：所述对接接头采用V形坡口，V形坡口钝边间距和宽度与焊丝直径相同，钝边宽度为待焊接钢板厚度的五分之一。
10.如权利要求1所述的一种超高强钢机械手自动脉冲MIG焊接方法，其特征在于：所述T形接头采用K形坡口，K形坡口钝边间距和宽度与焊丝直径相同，钝边宽度为待焊接钢板厚度的五分之一。
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