[发明专利]一种农作物的精准管控系统及其管控方法

权利要求书

1.一种农作物的精准管控系统，其特征在于：包括无人机低空遥感平台、智能气象站、摄像头组件、土壤信息采集装置、可编程多光谱仪、边缘计算平台、客户端、执行端和云服务器平台，所述无人机低空遥感平台、摄像头组件、智能气象站、可编程多光谱仪、土壤信息采集装置将采集的信息输入所述边缘计算平台，并通过边缘计算平台输入云服务器，所述边缘计算平台根据采集信息进行实时分析和决策，将分析和决策结果输入客户端、云服务器和执行端。

2.根据权利要求1所述的一种农作物的精准管控系统，其特征在于：所述无人机低空遥感平台包括搭载可见光相机、多光谱相机和高光谱相机的无人机。

3.根据权利要求1所述的一种农作物的精准管控系统，其特征在于：所述摄像头组件包括若干个光学变焦网络摄像头，光学变焦网络摄像头放置在农作物所在田地中和害虫诱捕笼中，获取农作物可见光图像和害虫可见光图像。

4.根据权利要求1所述的一种农作物的精准管控系统，其特征在于：所述智能气象站获取农作物田地中的环境数据，包括空气温湿度、风向、二氧化碳浓度和光照情况。

5.根据权利要求1所述的一种农作物的精准管控系统，其特征在于：所述边缘计算平台包括AI开发板，还包括与所述AI开发板连接的I/O接口组、POE接口组、通讯模块和硬盘。

6.根据权利要求1所述的一种农作物的精准管控系统，其特征在于：所述执行端包括植保无人机、植保无人车和水肥一体化装置。

7.根据权利要求1所述的一种农作物的精准管控系统，其特征在于：所述土壤信息采集装置土壤传感器组、单片机和通讯模块，所述土壤传感器组和通讯模块均与单片机连接，所述土壤传感器组包括土壤水分传感器和土壤酸碱度传感器。

8.根据权利要求1所述的一种农作物的精准管控系统，其特征在于：所述客户端包括手机和电脑。

9.一种农作物的精准管控方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.通过无人机低空遥感平台、摄像头组件、可编程多光谱仪、智能气象站、土壤信息采集装置，获取农作物及其田地多源实时的数据信息，并将实时的数据信息传入边缘计算平台；

S2.边缘计算平台根据数据信息进行分析，得出分析和决策结果；

S3.边缘计算平台将分析和决策结果输入客户端，在客户端形成处方图，若缘计算平台得出无需处理的决策，不进行步骤S4；

S4.边缘计算平台将决策结果输入执行端，执行端根据决策结果完成对应操作，执行端不能完成的决策由农作人员根据处方图进行操作。

10.根据权利要求9所述的一种农作物的精准管控方法，其特征在于：所述农作物为柑橘树/荔枝树。