[发明专利]一种垂直移动机构及高空作业车

说明书

本发明公开了一种垂直移动机构及高空作业车，垂直移动机构包括：工作栏安装架、臂架连接架、立柱、滚动组件、驱动组件。所述工作栏安装架用于承载高空作业车的工作栏；所述臂架连接架用于连接高空作业车的臂架；所述立柱与所述臂架连接架连接；所述滚动组件设置在所述立柱上，所述工作栏安装架通过所述滚动组件滚动连接在所述立柱上；所述驱动组件用于驱动所述工作栏安装架进行垂直升降运动。本发明可以将工作栏安装架上固定的工作栏快速精确地送达到指定作业位置，而传送过程中臂架不动，避免了高空作业车在狭小的作业空间内作业时臂架与作业空间中其他的障碍物发生碰撞。

技术领域

本发明涉及高空作业设备领域，特别涉及一种垂直移动机构及高空作业车。

背景技术

高空作业车通过转台的旋转、臂架的变幅和伸缩实现将人或物举升到空中预定位置进行高空作业。臂架的最末端安装有可在作业位置作业的工作栏，该工作栏用于承载人或物。对于作业位置精度要求较高的场合，需要将工作栏快速精确的送达到指定位置。目前，对于直臂式和折臂式高空作业车，臂架单一的变幅和伸缩动作都无法使工作栏快速精确地送达指定位置，只能通过控制算法，将变幅和伸缩作为组合动作才能实现。由于臂架的变幅是做圆弧运动，臂架的运动轨迹会扫过比较大的面积，所以臂架很容易与空间中别的障碍物发生碰撞。此外，如果作业空间比较狭小，这种将工作栏送达指定位置的方式会受到很大的限制。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种垂直移动机构及高空作业车，可以将工作栏快速准确安全地送达指定的作业位置。

第一方面，本发明提供了一种垂直移动机构，包括：工作栏安装架、臂架连接架、立柱、滚动组件、驱动组件。所述工作栏安装架用于承载高空作业车的工作栏；所述臂架连接架用于连接高空作业车的臂架；所述立柱与所述臂架连接架连接；所述滚动组件设置在所述立柱上，所述工作栏安装架通过所述滚动组件滚动连接在所述立柱上；所述驱动组件用于驱动所述工作栏安装架进行垂直升降运动。

根据本发明上述实施例的垂直移动机构，至少具有如下有益效果：

1、在狭小的工作空间作业时，驱动组件可以驱动工作栏安装架进行垂直升降运动，从而可以将工作栏安装架上固定的工作栏快速精确地送达到指定作业位置，而传送过程中臂架不动，这样高空作业车在狭小的作业空间内作业时，臂架不容易与作业空间中其他的障碍物发生碰撞；

2、本垂直移动机构的结构简单，增加垂直升降功能导致结构件重量的增加量小，不会影响工作栏的承载能力；

3、工作栏安装架相对于立柱进行上下垂直运动时，两者之间为滚动摩擦，摩擦系数小，从而消耗的能量小。

根据本发明的一些实施例，所述工作栏安装架包括相互连接在一起的升降支撑梁和承重梁，所述升降支撑梁与所述滚动组件连接，所述承重梁用于承载所述工作栏。

根据本发明的一些实施例，所述立柱垂直固定在所述臂架连接架上且平行于所述升降支撑梁。

根据本发明的一些实施例，所述滚动组件包括固定在所述立柱上的夹持框体、设置于所述夹持框体上的滚轮组，所述滚轮组紧密夹持住所述升降支撑梁。

根据本发明的一些实施例，所述夹持框体、所述立柱和所述升降支撑梁均为一边开口的矩形框体，所述立柱和所述升降支撑梁并列设置且开口朝向一致，所述夹持框体将所述立柱和所述升降支撑梁包裹在其内，并且其开口朝向与所述立柱的开口朝向相反。

根据本发明的一些实施例，所述立柱与所述升降支撑梁的底边宽度相等。

根据本发明的一些实施例，所述滚轮组设有三组滚轮，其中两组所述滚轮相对设置在所述夹持框体的侧边内侧且紧贴所述升降支撑梁的侧边外侧，剩余一组所述滚轮设置在所述夹持框体的开口边缘之间且紧贴所述升降支撑梁的底边外侧。