[发明专利]一种可变焦摄像单元、内窥镜及变焦方法

说明书

本发明公开了一种可变焦摄像单元、内窥镜及变焦方法，其中，可变焦摄像单元包括两个固定镜片组和设置于两个所述固定镜片组之间的活动镜片组，还包括与所述活动镜片组连接的驱动装置，所述驱动装置具有一介质通路，当介质通路中的介质压力变化时，驱动装置驱动所述活动镜片组在两个所述固定镜片组之间移动。本发明可变焦摄像单元结构简单，配合的的元器件种类少，通过介质压力来实现变焦，响应更快。

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，特别是涉及一种可变焦摄像单元、内窥镜及变焦方法。

背景技术

电子内窥镜(endoscopy)是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行直接观察、诊断、治疗的集光、机、电等高精尖技术于一体的医用电子光学仪器。它采用尺寸极小的电子成像元件—CCD(电荷耦合器件)，将所要观察的腔内物体通过微小的物镜光学系统成像到CCD上，然后通过导像纤维束将接收到的图像信号送到图像处理系统上，最后在监视器上输出处理后的图像，供医生观察和诊断。

现有变焦技术方案较多，比较常见的如专利号为“CN106028907”、名称为“摄像单元及内窥镜”的专利，摄像单元中设有移动透镜的移动框通过施力构件和驱动器来实现移动的。具体的，该种变焦技术是通过推拉线和弹簧的配合来控制带有变焦镜片的移动框前后移动从而实现变焦功能。此种方案结构复杂，对加工及装配精度要求较高，且在内窥镜弯曲部角度弯曲时，会对推拉线有一定的影响，可能导致变焦位置的不精确。

因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单的可变焦摄像单元。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单的可变焦摄像单元。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种可变焦摄像单元，包括两个固定镜片组和设置于两个所述固定镜片组之间的活动镜片组，还包括与所述活动镜片组连接的驱动装置，所述驱动装置具有一介质通路，当介质通路中的介质压力变化时，驱动装置驱动所述活动镜片组在两个所述固定镜片组之间移动。

较佳的，所述驱动装置包括缸体，所述缸体的一端密封，所述缸体的另一端设置有与其内腔连通的介质通路管；

所述缸体中设置有活塞杆，所述活塞杆上设置有连杆，所述连杆伸出所述缸体并与所述活动镜片组固定连接。

为了让活塞杆复位，所述活塞杆和缸体之间设置有回位弹簧。

进一步的，所述回位弹簧为压缩弹簧，当介质通路管中的介质压力为正向时，所述回位弹簧设置于活塞杆背离介质通路管的一侧；

当介质通路管中的介质压力为负向时，所述回位弹簧设置于活塞杆朝向介质通路管的一侧。

更进一步的，所述回位弹簧为拉伸弹簧，当介质通路管中的介质压力为正向时，所述回位弹簧设置于活塞杆朝向介质通路管的一侧；

当介质通路管中的介质压力为负向时，所述回位弹簧设置于活塞杆背离介质通路管的一侧。

较佳的，所述回位弹簧在起始位置和极限位置时，所述活动镜片组与两个所述固定镜片组之间的位置分别对应两个光学焦距以及放大的倍数。

为了对连杆让位，所述缸体上设有供所述连杆移动的开口。

第二方面，本发明提供了一种内窥镜，包括上述的变焦摄像单元。

第三方面，本发明提供了一种变焦方法，包括以下步骤：

提供依次设置的第一固定镜片组、活动镜片组和第二固定镜片组；

使活动镜片组固定于具有介质通路的驱动装置；

改变介质通路的介质压力，使活动镜片组在第一固定镜片组和第二固定镜片组之间移动。