[发明专利]电机转子加工系统及方法

说明书

本发明提供了电机转子加工系统及方法，其中，电机转子加工系统包括：通信连接的生产管理模块和加工模块；加工模块包括控制单元，以及与控制单元通信连接的桁架机械手和加工装置；生产管理模块用于获取待加工电机转子的标识信息，并根据标识信息生成待加工电机转子的派工单，以及将派工单发送至控制单元；控制单元用于接收派工单，并按照加工工序控制桁架机械手在轨道移动，以将待加工电机转子转运至每个加工工序对应的加工装置处，以及控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工，与现有加工过程中通过人工转运待加工电机转子相比，提高了电机转子的生产效率，具有较好的实用价值。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及电机转子加工系统及方法。

背景技术

目前，现有的电机转子都是按照工序单独加工，具体地，工序包括：穿轴、车外圆、动平衡和涂漆；其中，穿轴是指将铸铝转子与轴进行合装，形成转子；车外圆则是采用车床加工转子的外圆，形成气隙；动平衡则是采用动平衡机对转子进行动平衡，以控制转子的不平衡量，从而保证转子的质量；上述加工后的转子在涂漆机上涂绝缘漆，并将涂漆完成后的转子作为最终的电机转子。在实际加工过程中，上述各个工序分布在不同的加工区域，当一个工序加工完成后，需要人工将转子转移至下一个工序的加工区域，因此，增加了转移时间和人工成本，降低了电机转子的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供电机转子加工系统及方法，以缓解上述问题，提高了电机转子的生产效率，具有较好的实用价值。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机转子加工系统，该系统包括：通信连接的生产管理模块和加工模块；其中，加工模块包括控制单元，以及与控制单元通信连接的桁架机械手和加工装置；桁架机械手可移动地设置在轨道上，加工装置设置在轨道下方；生产管理模块用于获取待加工电机转子的标识信息，并根据标识信息生成待加工电机转子的派工单，以及将派工单发送至控制单元；其中，派工单包括待加工电机转子对应的加工工序；控制单元用于接收派工单，并按照加工工序控制桁架机械手在轨道移动，以将待加工电机转子转运至每个加工工序对应的加工装置处，以及控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述加工工序包括依次设置的车外圆加工工序、动平衡加工工序和涂漆加工工序；加工装置包括车外圆加工工序对应的数控车床、动平衡加工工序对应的动平衡机以及涂漆加工工序对应的涂漆机；其中，数控车床、动平衡机和涂漆机设置在轨道下方，且，按照加工过程中桁架机械手的移动方向依次设置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，每个加工装置处还设置有与控制单元连接的采集单元，用于采集待加工电机转子的标识信息，得到待加工电机转子的特征信息；控制单元，还用于获取采集单元发送特征信息和加工装置发送的电子工单，并将特征信息和电子工单发送至生产管理模块；其中，电子工单为加工装置根据对应的加工工序和待加工电机转子生成；生产管理模块，还用于接收特征信息和电子工单，并当特征信息、电子工单与派工单相匹配时，生成加工控制指令，并将加工控制指令发送至控制单元，以使控制单元根据加工控制指令控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工处理。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述加工控制指令包括车外圆加工控制指令；控制单元还用于根据车外圆加工控制指令，控制桁架机械手将待加工电机转子转运至数控车床，以使数控车床按照车外圆加工工序对待加工电机转子进行车外圆处理。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述加工控制指令包括动平衡加工控制指令；控制单元还用于根据动平衡加工控制指令，控制桁架机械手将车外圆处理完成的待加工电机转子转运至动平衡机，以使动平衡机按照动平衡加工工序对待加工电机转子进行动平衡处理。