[发明专利]一种井中管道自动安装设备

权利要求书

1.一种井中管道自动安装设备，包括管道供给放置部(1)、管道支撑移动部(2)、管道旋转连接部(3)、管道下放固定部(4)；其特征在于，所述的管道供给放置部(1)为单独的结构能与设备整体分离，管道供给放置部(1)为设备整体提供安装的管道；管道支撑移动部(2)为可移动的结构，管道支撑移动部(2)带动设备整体移动并给管道旋转连接部(3)与管道下放固定部(4)提供支撑结构；管道旋转连接部(3)固定安装在管道支撑移动部(2)的上方挡板上；管道下放固定部(4)固定安装在管道支撑移动部(2)的下方挡板上；管道供给放置部(1)将管道运输到管道支撑移动部(2)的夹手位置，管道支撑移动部(2)将管道夹紧并运输到管道旋转连接部(3)的下方，管道下放固定部(4)钩住管道并下方到井中，管道供给放置部(1)与管道支撑移动部(2)接着工作将下一个管道运到管道旋转连接部(3)的下方，管道下放固定部(4)夹紧管道，管道旋转连接部(3)下降、夹紧、旋转，将管道连接在一起，管道下放固定部(4)下方管道，这样依次工作将管道全都安装到井中。

2.根据权利要求1所述的一种井中管道自动安装设备，其特征在于，所述的管道供给放置部(1)包括：放置盒子外壳(101)、移动传送带(102)、竖直移动滚轮(103)、水平移动滚轮(104)、管子推动挡板(105)、轮子旋转盘(106)、移动轮(107)、支撑柱(108)、管子辅助分离块(109)；

所述的放置盒子外壳(101)为无盖且左端开口的不规则盒子状；移动传送带(102)的轴转动安装在放置盒子外壳(101)的前端挡板中间开口上下两侧的孔中，移动传送带(102)的右侧连接轴下端安装有电机；竖直移动滚轮(103)活动安装在放置盒子外壳(101)左端开口一侧的上下两块延长挡板的中间；水平移动滚轮(104)的轴的两端分别转动安装在放置盒子外壳(101)左侧挡板与放置盒子外壳(101)前端挡板上，水平移动滚轮(104)与放置盒子外壳(101)下挡板水平；管子推动挡板(105)通过弹簧连接在放置盒子外壳(101)后端挡板内侧；支撑柱(108)上端固定安装在放置盒子外壳(101)下挡板外侧，支撑柱(108)下端活动安装有轮子旋转盘(106)；轮子旋转盘(106)下端面固定块中间活动安装有移动轮(107)；管子辅助分离块(109)固定安装在放置盒子外壳(101)左侧挡板内侧。

3.根据权利要求1所述的一种井中管道自动安装设备，其特征在于，所述的管道支撑移动部(2)包括：下部支撑板(201)、移动皮带轮(202)、管子移动固定支撑块(203)、管子移动气缸(204)、管子夹紧气缸组(205)、移动管子夹子(206)、夹子支撑连接挡板(207)、电机支撑块(208)、竖直支撑挡板(209)、水平连接挡板(210)、移动滚轮组(211)、管子放置支撑板(212)、管子辅助定位支撑挡板(213)；

所述的下部支撑板(201)为两侧有孔的矩形板子；移动皮带轮(202)为对称的两部分，移动皮带轮(202)的轴转动安装在放置盒子外壳(101)下挡板的孔中；管子移动固定支撑块(203)为对称的两部分，管子移动固定支撑块(203)下端面分别固定安装在放置盒子外壳(101)上端面前后两端； 管子移动气缸(204)为对称的两部分，管子移动气缸(204)的左端固定安装有夹子支撑连接挡板(207)，管子移动气缸(204)的右端固定安装在管子移动固定支撑块(203)上端内侧；管子夹紧气缸组(205)为对称的两部分，管子夹紧气缸组(205)缸体端面固定安装在夹子支撑连接挡板(207)竖直挡板内部，管子夹紧气缸组(205)杆端面固定安装在移动管子夹子(206)的后端面；夹子支撑连接挡板(207)活动安装在管子移动固定支撑块(203)上端凹槽中；电机支撑块(208)固定安装在下部支撑板(201)上端面右侧；竖直支撑挡板(209)为对称的两部分，竖直支撑挡板(209)下端面分别固定安装在下部支撑板(201)上端面的左右两侧，竖直支撑挡板(209)上端面分别固定安装有水平连接挡板(210)的左右两端；移动滚轮组(211)的轴转动安装在下部支撑板(201)右侧竖直挡板上的孔中；管子放置支撑板(212)下端固定安装在下部支撑板(201)上端面左侧；管子辅助定位支撑挡板(213)下端面固定安装在管子放置支撑板(212)上端面。