[发明专利]一种合压接工作站

权利要求书

1.一种合压接工作站，其特征在于，包括：

第一线缆夹持移动机构(1)、线缆切断剥皮机构(2)、多个端子压接机构(3)、第二线缆夹持移动机构(4)、合夹持机构(5)和合压接机构(6)；

所述合夹持机构(5)上设置有多个夹头(51)，多个所述夹头(51)沿水平方向排列，且可整体旋转至沿竖直方向排列；

所述第一线缆夹持移动机构(1)将单根线缆输送至所述线缆切断剥皮机构(2)处，对其一端进行剥皮；再将线缆运动至对应的所述端子压接机构(3)处，对其一端进行压接端子，然后将线缆运动至所述线缆切断剥皮机构(2)处，将其切断，并由所述第二线缆夹持移动机构(4)夹持运动至所述合夹持机构(5)处，由其中一个所述夹头(51)进行夹持；

当多根线缆一端端子压接完成并由所述合夹持机构(5)夹持后，多个所述夹头(51)调整至水平或竖直状态，所述第二线缆夹持移动机构(4)将多根线缆夹持并运动至合压接机构(6)处进行合压。

2.根据权利要求1所述的合压接工作站，其特征在于，所述合夹持机构(5)包括：

主体(52)及设置在主体(52)上的旋转盘头(53)，所述旋转盘头(53)竖直设置且与所述主体(52)转动连接，多个所述夹头(51)设置在所述旋转盘头(53)上，所述旋转盘头(53)以水平方向为旋转轴心；

第一驱动装置(54)，所述第一驱动装置(54)一端与所述主体(52)固定连接，另一端与所述旋转盘头(53)转动连接，所述第一驱动装置(54)驱动所述旋转盘头(53)进行旋转。

3.根据权利要求2所述的合压接工作站，其特征在于，所述第二线缆夹持移动机构(4)将线缆夹持至所述合夹持机构(5)处时，按旋转角度由大至小的顺序分别输送至所述夹头(51)处。

4.根据权利要求3所述的合压接工作站，其特征在于，所述第二线缆夹持移动机构(4)旋转角度最小处的所述夹头(51)固定设置在所述旋转盘头(53)上，其余所述夹头(51)滑动设置在所述旋转盘头(53)上，且滑动方向垂直于所述夹头(51)排列方向。

5.根据权利要求4所述的合压接工作站，其特征在于，所述旋转盘头(53)头上设置有连接块(531)和多个第三驱动装置(532)，所述第二线缆夹持移动机构(4)旋转角度最小处的所述夹头(51)固定设置在所述连接块(531)上，其余所述夹头(51)固定设置在所述第三驱动装置(532)上，所述第三驱动装置(532)驱动所述夹头(51)沿垂直于所述夹头(51)排列方向滑动。

6.根据权利要求5所述的合压接工作站，其特征在于，当多根线缆为水平合压接时，先输送线缆的所述夹头(51)在对线缆夹持后，所述第三驱动装置(532)驱动其向下运动，直到最后一个所述夹头(51)夹持线缆后，其余所述夹头(51)再复位，所述第二线缆夹持移动机构(4)将多根线缆夹持并运动至合压接机构(6)处进行合压。

7.根据权利要求5所述的合压接工作站，其特征在于，当多根线缆为竖直合压接时，先输送线缆的所述夹头(51)在对线缆夹持后，所述第三驱动装置(532)驱动其向下运动，直到最后一个所述夹头(51)夹持线缆后，所述旋转盘头(53)旋转90°的同时，其余所述夹头(51)复位，所述第二线缆夹持移动机构(4)将多根线缆夹持并运动至合压接机构(6)处进行合压。

8.根据权利要求2所述的合压接工作站，其特征在于，所述夹头(51)包括驱动气缸(511)和两夹爪(512)，所述驱动气缸(511)驱动两所述夹爪(512)沿靠近或远离的方向运动。

9.根据权利要求8所述的合压接工作站，其特征在于，两所述夹爪(512)在相互靠近的一端设置有多个防滑槽(5121)，多个所述防滑槽(5121)垂直于线缆长度延伸方向。

10.根据权利要求2所述的合压接工作站，其特征在于，所述主体(52)上固定设置有第二驱动装置(521)，所述第二驱动装置(521)一端与所述主体(52)固定连接，另一端固定设置有升降板(522)，所述第二驱动装置(521)驱动所述升降板(522)沿竖直方向运动，所述旋转盘头(53)转动设置在所述升降板(522)上。