[发明专利]一种光伏边框自动穿角码装置

权利要求书

1.一种光伏边框自动穿角码装置，包括传送角码机构(1)、推角码机构(2)、角码旋转机构(3)、穿角码机构(4)和底座(5) ，其特征在于，所述传送角码机构(1)安装在底座(5)上，所述传送角码机构(1)的一侧安装有推角码机构(2) ，所述推角码机构(2)的一端右侧设有角码旋转机构(3) ，所述角码旋转机构(3)下端左侧为穿角码机构(4)；

所述传送角码机构(1)上设有角码码放槽(101) ，所述角码码放槽(101)上放置角码(102) ，所述角码码放槽 (101)下方安装有链轮(103)和链条(104) ，所述链轮(103)共设置四个，传送角码机构(1)的一端两个链轮(103)通过第二连杆(109)连接，传送角码机构(1)的另一端两个链轮(103)通过第一连杆(108)连接，所述链条(104)共设置两组分别用于连接第一连杆(108) 和第二连杆(109)两端的链轮(103) ，所述第一连杆(108)一端设有从动链轮(110) ，所述传送角码机构(1)的一侧设有减速机(106) ，所述减速机(106)设有主动链轮(105) ，所述主动链轮(105)通过减速传动链条(111)与从动链轮(110)连接，所述角码码放槽(101)的一端边上设有角码挡板(107)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏边框自动穿角码装置，其特征在于，所述推角码机构(2)的一端设有气缸座(209) ，所述气缸座(209)下方安装有推角码缸(201) ，所述推角码缸 (201)下方设有推角码块(208) ，所述气缸座(209)上方与气缸连接梁(207)一端连接，所述气缸连接梁(207)的另一端设有气缸支板(204) ，所述气缸支板(204)的一侧安装有垂直定位缸(203) ，所述垂直定位缸(203)下方安装有水平定位块(205) ，所述水平定位块(205)的一侧安装有水平定位缸(202) ，所述水平定位块(205)的另一侧与角码导向槽(206)一侧连接，所述角码导向槽(206)的另一侧与放有角码(102)的角码码放槽(101)对接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏边框自动穿角码装置，其特征在于，所述角码旋转机构(3)的上端设有伺服电机(301) ，所述伺服电机(301)安装在下方的电机座(306)上，所述电机座(306)下方与联轴器(307)连接，所述联轴器(307)下方安装有上轴承座(308) ，所述上轴承座(308) 与升降丝杠(302)上端连接，所述升降丝杠(302)的下端安装在下轴承座(311)上，所述电机座(306)下方还安装有滑座(312) ，所述滑座(312)上设有导轨(310) ，所述导轨(310)在升降丝杠(302)两侧各设置一条，所述升降丝杠(302)上安装滑板(309) ，所述滑板(309)通过导轨滑块(313)与滑座(312)连接，所述滑板(309)依托导轨滑块(313)在导轨(310)上滑动，所述滑板(309)一侧下方安装有伸缩缸(303) ，所述伸缩缸(303)一侧与旋转缸板(316)一侧连接，所述旋转缸板(316)的另一侧安装有旋转缸(304) ，所述旋转缸(304)的另一侧安装有夹手缸板(315) ，所述夹手缸板(315)上安装有夹手缸(305) ，所述夹手缸(305)上设有夹手(314)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏边框自动穿角码装置，其特征在于，所述穿角码机构

(4)的一端设有穿角码缸板(405) ，所述穿角码缸板(405)上安装有穿角码缸(401) ，所述穿角码缸(401)一侧与推块(402)连接，所述推块(402)的一侧安装有穿角码导槽(406)，所述穿角码导槽(406)与型材(403)对接，所述型材(403)的一侧安装有型材靠板(407) ，所述型材(403)的另一侧设置了型材侧压缸(404) ，所述型材(403)和型材侧压缸(404)之间设置有垫块(408) ，所述型材侧压缸(404)安装在侧压缸板(409)上。

5.根据权利要求1所述的一种光伏边框自动穿角码装置，其特征在于，所述角码码放槽(101)的数量根据生产需要设置若干个，所述角码(102)的数量根据生产需要放置若干个。