[发明专利]一种脉冲雷达测量数据合理性检验方法和装置

权利要求书

1.一种脉冲雷达测量数据合理性检验方法，其特征在于，包括：

步骤1、当雷达测距或测角数据正常时，根据光学经纬仪测角和雷达测距与测角中正常数据的融合，确定目标相对于光学经纬仪旋转中心的径向距离，通过比对残差对雷达测量数据进行合理性检验；

步骤2、当雷达测量数据质量未知时，根据雷达测量数据反算目标相对经纬仪旋转中心角度数据与经纬仪实际测角数据形成比对残差，通过比对残差实现对雷达测量数据合理性检验；

其中，步骤1中，根据雷达测距数据R_L融合光学经纬仪测角数据(A_G,E_G)求得目标与经纬仪距离R_G，或者根据雷达测角数据(A_L,E_L)联立经纬仪测角数据(A_G,E_G)求得目标与经纬仪距离R_G；根据(R_G,A_G,E_G)反算至雷达测站坐标系下的(R_R,A_R,E_R)；(R_R,A_R,E_R)与(R_L,A_L,E_L)通过比对残差分析方法进行数据合理性检验；其中，(A_G,E_G)代表经纬仪测量的方位角和俯仰角数据，(A_L,E_L)代表脉冲雷达测量的方位角和俯仰角数据，(R_R,A_R,E_R)代表由经纬仪和雷达融合计算的目标径向距离、方位角和俯仰角数据。

2.如权利要求1所述的脉冲雷达测量数据合理性检验方法，其特征在于，步骤2中，将雷达测量数据(R_L,A_L,E_L)转换为目标相对光学经纬仪测站坐标系的角度(A_F,E_F)；通过(A_F,E_F)与(A_G,E_G)比对和比对残差分析方法进行雷达测量数据合理性检验；其中，(A_F,E_F)代表反算的方位角和俯仰角数据。