[发明专利]一种用于梁场智能喷淋车的冗错自主充电系统及方法

说明书

本发明公开是关于一种用于梁场智能喷淋车的冗错自主充电系统及方法，涉及车辆辅助装置的供电技术领域。控制系统用于小车的运行控制、检测智能小车电池组的电量是否低于设定的阈值，并进行充电启停；射频识别系统用于对充电桩位置进行识别，实现智能喷淋车沿磁力线行驶、停止；磁力线导航系统用于对检测智能小车的移动进行导航，实现智能喷淋车所带充电头与充电桩电极的对接。使得充电对接更加精准、连接更为稳固；导电排柔性连接在丝杆上，使得导电铜排与电极触头之间的刚性碰撞变成柔性接触，进而保护了导电铜排与电极触头，且还延长了本产品的使用寿命；充电对接时，导电的通断实现了远程控制，充电过程还可受控于外部控制系统的控制。

技术领域

本发明公开涉及车辆辅助装置的供电技术领域，尤其涉及一种用于梁场智能喷淋车的冗错自主充电系统及方法。

背景技术

智能装置在工厂、施工现场的应用越来越广泛，智能装置要实现自主化作业及持续作业，必须实现能源的自我补给。智能装置现在多采用电池，通过自主充电的方式实现作业所需能源的供给。自主充电主要涉及的核心问题：充电插头与充电桩承接板进行准确对接、充电插头及充电桩承接板的安全防护。现有的接触式的充电方式，无法适应长期频繁的充电操作；同时充电头或承接板在外裸漏，存在误触、短路的风险。

如果充电装置采用图像识别进行定位，结合三轴移动平台来实现准确对位，但是这样自动对位装置的结构复杂，成本高昂。因此，需要对现有的自动对位装置进行进一步优化。

现有的智能小车自动充电装置没有电刷之间对接成功的自主反馈，大部分都是基于一种智能小车调试定位准确为先验条件的开环控制，不能确保电刷间正确的贴合导通，有产生电弧和短路的风险。因此，如何提供一种能克服上述弊端的自动充电系统就成了业内需要解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种用于梁场智能喷淋车的冗错自主充电系统。所述技术方案如下：

该用于梁场智能喷淋车的冗错自主充电系统设置有：

控制系统，用于小车的运行控制、检测智能小车电池组的电量是否低于设定的阈值，并进行充电启停；

射频识别系统，用于对充电桩位置进行识别，实现智能喷淋车沿磁力线行驶、停止；

磁力线导航系统，用于对检测智能小车的移动进行导航，实现智能喷淋车所带充电头与充电桩电极的对接；

充电系统，与智能小车对接进行充电作业；

驱动装置，通过水泵供水给水压缸，及4个电磁阀的水路设置，实现对车载充电头的收缩与推出，实现与供电装置的连通；

供电电池，对智能小车提供电力供应；

工控机，装载有上位机程序，通过设在充电桩内的无线接收模块和设在智能车内的无线发射模块实现无线通信。

在一个实施例中，所述充电系统包括车载的正极充电头和负极充电头，该正极充电头和负极充电头由导电铜碳刷组成，导电铜碳刷由绝缘防护罩隔离；导电铜碳刷通过粘合剂与绝缘刚性杆固结；绝缘防护罩通过复位扭簧与绝缘刚性杆连接，触力随力扭转。

在一个实施例中，所述绝缘防护罩为防短路装置。

在一个实施例中，所述驱动装置包括水压缸和电磁阀，所述水压缸与智能喷淋车连接，水压缸驱动推杆推送，通过连杆、转向杆、滑轨驱动导电铜碳刷正极充电头、负极充电头分别伸缩到预定位置；在电磁阀启动后，注水至水压缸驱动推杆移动。

在一个实施例中，所述驱动装置还包括电磁阀，电磁阀开启，水压缸设置有两套，每套水压缸自带两个铰接点，用于与智能车连接，该水压缸在平面内转动，螺旋簧套在带油封活塞上，压在带油封活塞和水压缸盖之间。