[发明专利]基于场景时空显著性的红外探测虚警检测方法及其应用有效
申请号: | 202110616731.9 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN113240664B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 马鹏阁;李伟;陶然;韩红印;刘兆瑜;刘彤;胡磊力;李玲玲;张鹏;毛义伟;朱寅非 | 申请(专利权)人: | 郑州航空工业管理学院;北京理工大学;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T5/00 |
代理公司: | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人: | 苟铭 |
地址: | 450015*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 场景 时空 显著 红外 探测 检测 方法 及其 应用 | ||
1.基于场景时空显著性的红外探测虚警检测方法,其特征在于:包括:
S1获得多帧红外探测图像序列的帧间时域均值图像;
S2获得所述帧间时域均值图像的帧内空域梯度图像;
S3获得所述帧内空域梯度图像的梯度幅值图像;
S4对所述梯度幅值图像进行灰度阈值分割处理,由阈值分割后的像元组成候选检测结果图像;
S5对所述候选检测结果图像中的任一像元进行四邻域判别,区分其中的盲元和正常像元,得到盲元检测结果二值图像;
S6根据所述盲元检测结果二值图像得到的盲元坐标信息,在原图像中标记出盲元,得检出盲元后的图像,完成所述虚警检测。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于:所述红外探测图像序列通过红外探测视频截取得到。
3.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于:所述灰度阈值T设置如下:
T=μ+kσ (5),
其中,μ表示待分割图像的像元灰度均值,σ表示待分割图像的像元灰度标准差,k表示可调增益。
4.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于:所述可调增益k为0.5~2.5。
5.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于:所述帧间时域均值图像通过下式获得:
其中,I(i,j,m)表示第m帧所述红外探测图像,其中i表示图像像元行坐标,j表示图像像元列坐标,m表示图像序列帧;M表示图像序列总帧数;表示所得帧间时域均值图像。
6.根据权利要求5所述的检测方法,其特征在于:所述帧内空域梯度图像通过下式获得:
其中,表示所述帧内空域梯度图像,分别所述帧间时域均值图像在i和j方向的单位向量。
7.根据权利要求6所述的检测方法,其特征在于:所述梯度幅值图像通过下式获得:
其中,|.|表示取模运算,Ig(i,j)表示所述梯度幅值图像。
8.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于:所述灰度阈值分割处理通过以下的分割模型实现:
其中,A(i,j)表示所得候选检测结果图像,T表示所述灰度阈值。
9.根据权利要求8所述的检测方法,其特征在于:所述四邻域判别通过以下判别模型实现:
其中,B(i,j)表示最终检测结果图像,A(i-1,j)、A(i+1,j)、A(i,j-1)、A(i,j+1)分别表示所述阈值分割处理后的像元A(i,j)的四邻域像元。
10.权利要求1-9中任一项所述的检测方法在机载光电探测系统中的应用。
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