[发明专利]全套管全回转钻机装置

权利要求书

1.一种全套管全回转钻机装置，其特征在于，包括：

主机架，所述主机架的底板设置有用于与套管配合的套管孔；所述主机架包括：多个竖向支撑杆、多个水平支撑杆、顶板及底板；所述多个竖向支撑杆平行设置；所述多个水平支撑杆分别设置于所述竖向支撑杆的顶端及底端；所述顶板连接于位于顶端的水平支撑杆；所述底板连接于位于底端的水平支撑杆；

回转钻进机构，所述回转钻进机构连接于所述主机架的顶部；所述回转钻进机构具有钻进组件、检测件及调整组件；所述钻进组件用于带动所述套管钻进；所述调整组件连接于所述钻进组件与主机架之间；所述检测件设置于所述主机架；

控制器，所述控制器与所述检测件、调整组件电连接，所述控制器用于根据所述检测件的检测结果控制所述调整组件调整所述套管的垂直度；

所述钻进组件包括：

伸缩杆，所述伸缩杆连接于所述调整组件；

多个回转钻杆，多个所述回转钻杆连接于所述伸缩杆，多个所述回转钻杆呈放射状设置；

多个固定连接件，多个所述固定连接件分别设置于所述回转钻杆背离所述伸缩杆的端部，多个所述固定连接件用于分别与所述套管的固定凸起块配合；

回转驱动件，所述回转驱动件与所述伸缩杆连接；所述回转驱动件与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述回转驱动件带动所述回转钻杆及套管进行回转运动；

所述调整组件包括多个垂直度调整液压缸；所述垂直度调整液压缸安装于所述伸缩杆的端部；

所述控制器用于在根据所述检测件的检测结果确定所述套管偏斜时控制相应的垂直度调整液压缸伸缩量，直至所述套管的垂直度达到设定值；

所述检测件包括分别设置于所述主机架各所述竖向支撑杆的多个激光位移计；

所述控制器用于根据所述多个激光位移计的检测结果判断所述套管是否倾斜，且用于在确定所述套管倾斜时，根据所述多个激光位移计的检测结果从所述多个垂直度调整液压缸确定目标垂直度调整液压缸及目标垂直度调整液压缸的伸缩量；

所述激光位移计用于检测其与所述套管外侧壁之间的距离；所述套管的外壁设置有刻度线；所述激光位移计用于检测所述套管上的刻度线的位置，以使得所述控制器根据所述激光位移计检测到的刻度线的位置信息判断所述套管是否倾斜。

2.根据权利要求1所述的全套管全回转钻机装置，其特征在于，所述钻进组件还包括：

取土钻杆，所述取土钻杆可拆卸地设置于所述伸缩杆的底端；

取土钻头，所述取土钻头设置于所述取土钻杆的端部；

所述控制器还用于控制所述回转驱动件带动所述取土钻杆及取土钻头钻进取土。

3.根据权利要求1所述的全套管全回转钻机装置，其特征在于，所述伸缩杆为伸缩液压缸；

所述控制器还用于根据所述全套管全回转钻机装置的工作状态控制所述伸缩液压缸的伸缩量。

4.根据权利要求1所述的全套管全回转钻机装置，其特征在于，还包括：

滑动导向机构，所述滑动导向机构连接于所述主机架的顶部；所述滑动导向机构与所述回转钻进机构滑动连接；

所述控制器还与所述滑动导向机构电连接，所述控制器用于控制所述滑动导向机构带动所述回转钻进机构及套管沿预设路径运动。

5.根据权利要求4所述的全套管全回转钻机装置，其特征在于，所述回转钻进机构的调整组件的顶端设置有滑动板；

所述滑动导向机构包括：

滑槽安装板，所述滑槽安装板连接于所述主机架的顶板，所述滑槽安装板设置有导向滑槽；

传动组件，所述传动组件设置于所述导向滑槽的至少一侧；所述传动组件与所述滑动板连接；

滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述传动组件连接，所述滑动驱动件能够通过所述传动组件带动所述滑动板沿所述导向滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的全套管全回转钻机装置，其特征在于，所述滑动驱动件为电机；

所述传动组件包括：传动链、主动链轮及从动链轮；所述主动链轮与所述电机的输出端连接；所述从动链轮设置于所述滑槽安装板；所述传动链与所述主动链轮及从动链轮啮合。