[发明专利]一种双工器的调试方法以及装置

说明书

本申请提供了一种双工器的调试方法以及装置，用于结合图像识别，完成双工器的自动化调试，大大提高了调试效率。本申请提供的双工器的调试方法，包括：当双工器调试设备触发双工器的调试任务时，获取双工器调试设备的二维图像，调试任务用于将双工器的过滤信号的波形调节至目标波形，过滤信号具体为通过双工器包括的滤波器的滤波处理的信号，二维图像是由部署于双工器调试设备上的摄像头拍摄得到的；从二维图像中识别双工器的螺钉，螺钉用于调节双工器的过滤信号的波形；通过螺丝刀对识别出的螺钉进行旋转，以调整螺钉的旋入量，促使螺钉处于调试任务的任务数据中描述的螺钉位置，完成调试任务。

技术领域

本申请涉及通信领域，具体涉及一种双工器的调试方法以及装置。

背景技术

在通信系统中，双工器作为异频双工电台，是中继台的主要配件，用于将发射信号和接收信号相隔离，保证信号的发射和接收都能同时正常工作。

在5G商业化的逐步临近的背景下，涉及的5G基站需要具有传输稳定、高质量的无线通信能力，而在5G基站中，双工器是不可避免的器件，通过配置的双工器，对通信链路中的信号根据频率进行选择和控制，选择特定频率信号通过，同时抑制不需要的频率信号。

而在现有的相关技术的研究过程中，发明人发现，双工器在生产或者部署的过程中，需要由工作人员根据操作经验去调节双工器上的螺钉，以调节信号波形达到生产规定的波形，而该调节过程显然费时费力，效率低下。

发明内容

本申请提供了一种双工器的调试方法以及装置，用于结合图像识别，完成双工器的自动化调试，大大提高了调试效率。

第一方面，本申请提供了一种双工器的调试方法，方法包括：

当触发双工器的调试任务时，获取双工器调试设备的二维图像，调试任务用于将双工器的过滤信号的波形调节至目标波形，过滤信号具体为通过双工器包括的滤波器的滤波处理的信号，二维图像是由部署于双工器调试设备上的摄像头拍摄得到的；

从二维图像中识别双工器的螺钉，螺钉用于调节双工器的过滤信号的波形；

通过螺丝刀对识别出的螺钉进行旋转，以调整螺钉的旋入量，促使螺钉处于调试任务的任务数据中描述的螺钉位置，完成调试任务。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第一种可能的实现方式中，从二维图像中识别双工器的螺钉，包括：

通过圆形物体识别算法，从二维图像中识别出包含的圆形，作为螺钉；

以圆形的圆心为图像中心，结合预设的重点检测图像区域范围，从二维图像中提取出重点检测图像；

根据边缘提取算法对重点检测图像进行边缘检测；

将边缘检测结果中的几何形状特征与不同类型的螺钉的几何形状特征进行匹配，确定螺钉的型号。

结合本申请第一方面第一种可能的实现方式，在本申请第一方面第二种可能的实现方式中，通过圆形物体识别算法，从重点检测图像中识别出包含的圆形，包括：

通过识别精度不同的圆形物体识别算法，分别从重点检测图像中识别出包含的初始圆形，作为重点检测图像中识别出包含的圆形的范围；

采用最小二乘法以及霍夫变换，测得多个初始圆形的圆心；

将多个圆心的坐标取平均值作为重点检测图像中识别出包含的圆形的圆心。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第三种可能的实现方式中，通过螺丝刀对识别出的螺钉进行旋转，以调整螺钉的旋入量之前，方法还包括：

提取二维图像中螺钉的长度像素值；