[发明专利]一种血压仪充气泵组装设备

说明书

本发明公开了一种血压仪充气泵组装设备，涉及医疗器械生产设备技术领域，包括预组装组件、硅胶软管上料组件、电动气泵上料组件、塑料壳体上料组件、组装成品出料组件以及将组装载具定位转移并折回循环使用的组装线，该血压仪充气泵组装设备能够将T型管、管筒、直软管、微孔阀进行预组装成充气泵软管，成为前期组装件供料给组装线后，再依次上料组装硅胶软管、电动气泵和塑料壳体，减少了组装线长度和占地面积，组装线设有的组装载具可步进转移，配合零件上料安装，并通过传送带折回循环使用，自动化程度高，提高血压仪充气泵各零部件的上料组装效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，具体涉及一种血压仪充气泵组装设备。

背景技术

当代医疗技术水平不断提升，辅助医护诊治病人的医疗器械种类也在增多，血压仪作为医护诊治过程中经常用到的仪器设备，针对病人的血压情况进行检测，传统使用的血压仪充气过程需要人工手动按压气囊，若是给予群体学生进行体检，则医护人员手掌持续握力会导致严重疲劳，故先进的血压仪设备逐渐采用了电动充气的结构，不再需要人工手动充气，并且医疗市场对该类血压仪的需求也在不断提升，故而对于血压仪的生产提出高要求，要提高效率，现有生产制备的血压仪充气泵组件就包括多个组成部分，其中包括有塑料壳体、硅胶软管、电动气泵、管套、直软管、T型管和微孔阀，以上几个零件的组装组件确需使用自动化设备完成，才能提高组装生产效率。

发明内容

本发明目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种血压仪充气泵组装设备，提高血压仪充气泵各零部件的上料组装效率。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种血压仪充气泵组装设备，包括预组装组件、硅胶软管上料组件、电动气泵上料组件、塑料壳体上料组件、组装成品出料组件以及将组装载具定位转移并折回循环使用的组装线，

所述预组装组件将T型管、管筒、直软管、微孔阀预先组装成充气泵软管，包括用于供应T型管、管筒、直软管、微孔阀的振动盘和料斗，以及自动夹取放料组件、T型管套接组件、微孔阀套接组件和承托预组装治具并旋转的分度盘，所述振动盘将直软管、T型管通过振动并有序排列供料给进料滑轨，通过自动夹取放料组件将进料滑轨内的零件逐一抓取放置在预组装治具设有的定位槽内，预组装完毕后通过机器人抓取并放置到组装线上的组装载具内，

所述硅胶软管上料组件设置在预组装组件的下一工位，包括用于供应硅胶软管的振动盘、料斗、进料滑轨和滑移夹取旋转上料机构，所述滑移夹取旋转上料机构设有旋转气缸，旋转气缸的旋转块下方固连夹取气缸，夹取气缸夹取进料的硅胶软管后安装在组装线上的组装载具内，

所述电动气泵上料组件包括固定在机架一侧的升降载台、放置在升降载台上并层层叠放的载料托盘、机械臂、自动抓取翻料组件以及滑移进料组件，所述升降载台包括电动滑移丝杆副、竖直方向固定的滑块滑轨组件、固连在丝杆副的丝杆滑块上的升降台，所述升降台布置在机架内侧，上方放置有载料托盘，所述载料托盘内间距均匀地设置有电动气泵定位槽，电动气泵定位槽内放置有电动气泵，通过机械臂抓取电动气泵后，再由滑移进料组件抓取安装在组装线上的组装载具内，

所述塑料壳体上料组件包括自动供料载台、机械臂、角度校准组件和滑移上料组件，所述角度校准组件包括旋转电机、传动件、旋转组件、定位组件、校准座以及位置传感器、CCD工业相机检测组件，

所述组装成品出料组件包括固定在机架上的载板搬运组件、自动夹取组件以及固定在机架内侧的两组气泵升降组件，两组所述气泵升降组件上分别层层叠放有空载成品盒和满载成品盒，