[发明专利]一种自动模具清洗机

说明书

本发明公开了一种自动模具清洗机，模具由入料输送机进入料输送口进入自动清洗机，固定夹具将模具固定在底盘上使其能跟随旋转轴转动，固定夹具有两种规格，既能固定矩形模具，也能固定圆形模具，在中间转动轴设置高压水泵，连接着各个分喷头，横向机械臂和纵向机械臂控制机械臂伸缩实现x轴和y轴的移动，上下机械臂实现竖直方向移动，采用多轴伺服根据各种规格模具外型进行仿形清洗，更有效的清洗模具死角，从而提高了模具清洗效率。

技术领域

本发明涉及模具清洗技术领域，尤其涉及一种自动模具清洗机。

背景技术

目前现在清理模具的方法一般是将模具固定，然后通过工人手动清理；

由于人工清理过程中会频繁移动清理设备，以完成对模具不同方向、不同角度的清理，耗时耗力，增加了清理模具的成本，并且降低了清理模具的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动模具清洗机，旨在解决现有技术中的人工清理过程中会频繁移动清理设备，以完成对模具不同方向、不同角度的清理，耗时耗力，增加了清理模具的成本，并且降低了清理模具的效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种自动模具清洗机，包括入料输送机、自动清洗机和出料输送机；

所述自动清洗机的一侧与所述入料输入送机连接，并另一侧与所述出料输送机连接；

所述自动清洗机包括转动圆轴、固定夹具、横向机械臂、纵向机械臂和上下机械臂，所述转动圆轴设置于所述入料输送机和所述出料输送机之间，所述固定夹具将所述模具安装于所述转动圆轴上，所述纵向机械臂通过机架安装于所述转动圆轴上，并进行横向移动，所述横向机械臂与所述纵向机械臂通过螺栓连接，并进行纵向移动，所述上下机械臂与所述横向机械臂固定连接，并进行上下移动。

其中，所述固定夹具包括模具固定装置、纵向固定板、横向固定板、固定座、横向定位螺栓、第一纵向定位螺栓和第二纵向定位螺栓，所述模具固定装置与所述纵向固定板配合；所述纵向固定板分别通过所述第一纵向定位螺栓和第二纵向螺栓与所述横向固定板连接；所述固定座与所述横向固定板通过所述横向定位螺栓连接。

其中，所述纵向机械臂包括纵向电机、纵向滑槽、纵向滑块和纵向螺杆传动杆，所述纵向滑槽焊接在所述机架上；所述纵向电机与所述纵向滑槽通过轴孔配合连接，所述纵向电机的输出轴与所述纵向螺杆传动杆固定连接，并驱动所述纵向螺杆传动杆转动；所述纵向滑块与所述纵向滑槽配合；所述纵向螺杆传动杆与所述纵向滑槽通过轴孔配合连接。

其中，所述纵向机械臂还包括纵向滑槽挡板和纵向滚动轴承，所述纵向滑槽挡板与所述纵向滑槽通过螺栓连接，并与所述纵向螺杆传动杆通过轴孔配合连接；所述纵向滚动轴承安装在所述纵向滑槽挡板上，并与所述纵向螺杆传动杆转动连接。

其中，所述横向机械臂包括横向电机、横向滑槽、横向滑槽挡板、横向滑块、横向螺杆传动杆和横向定位螺栓，所述横向电机与所述横向滑槽通过轴孔配合连接；所述横向滑块的凸块与所述横向滑槽的凹槽配合连接，并与所述纵向滑块通过螺栓连接；所述横向螺杆传动杆与所述横向滑槽通过轴孔配合连接。

其中，所述横向机械臂还包括横向滑槽挡板和横向滚动轴承，所述横向滑槽挡板与所述横向滑槽通过螺栓连接，并与所述横向螺杆传动杆通过轴孔配合连接；所述横向滚动轴承安装在所述横向滑槽挡板上，并与所述横向螺杆传动杆转动连接。

其中，所述入料输送机还包括入料轴承，所述入料轴承与所述桌架固定连接，并与所述横轴转动连接，且位于所述桌架靠近所述横轴的一侧。

其中，所述入料输送机还包括入料滚动轴承，所述入料滚动轴承安装于所述桌架上，并与所述传动带转动连接。