[发明专利]一种停车场实时三维模型建立方法、系统和储存介质

权利要求书

1.一种停车场实时三维模型建立方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在停车场内建立可以覆盖全部停车场的若干摄像测量点，形成停车场全景实时摄影测量数据集；

S2、建立用于运算建模的数据处理建模终端，同时建立数据处理建模终端中数据处理建模规则；

S3、停车场基本三维模型的建立；

S4、对停车场基本三维模型进行实时更新；

S5、生成停车场实时三维模型；

在S4中，停车场的三维模型实时更新是在停车场投入使用之后，具体包括以下步骤：

S41、在停车场全景实时摄影测量数据集中进行第二点云数据提取，在第二点云数据提取时，对已经停有汽车的车位进行高频取点形成特征部分，对未有停车部分进行低频取点形成非特征部分；

S42、对特征部分进行点组提取，形成汽车多边形数据集；

S43、对已经停有汽车的车位创建汽车轮廓多边形，并利用汽车多边形数据集对汽车轮廓多边形进行校正；

S44、对体征部分进行取点时同步对该点组位置进行三维坐标获取，将点组的三维坐标结合生成汽车轮廓多边形的三维坐标；

S45、在停车场基本三维模型的三维坐标系中对应到汽车轮廓多边形三维坐标，并将形成的汽车轮廓多边形在停车场基本三维模型中对应位置进行实时更新建模形成汽车三维模型；

在S2中，数据处理建模规则包括在数据处理建模终端中设置有第一显示幕布、第二显示幕布以及转存区；

在S3中，建立停车场基本三维模型后，停车场基本三维模型显示于第一显示幕布上，从第二显示幕布中获取的非特征部分中的点组用于建立与第一显示幕布相同的三维坐标系并获取停车场地形特征，汽车三维模型在第二显示幕布上形成；

转存区访问第一显示幕布并调取第二显示幕布上的汽车轮廓多边形数据并将该汽车三维模型映射于第一显示幕布对应三维坐标位置，同时转存区访问第一显示幕布并对第一显示幕布显示三维模型进行暂存；

转存区对第一显示幕布显示三维模型进行暂存时仅对最近一次映射汽车三维模型之前的第一显示幕布显示三维模型进行暂存；

所述转存区中设置有时钟图谱，在转存区调取汽车三维模型时会对汽车三维模型进行时钟关系标识，完成时钟关系标识之后的汽车三维模型被转存区映射于第一显示幕布。

2.根据权利要求1所述的一种停车场实时三维模型建立方法，其特征在于：在S3中，停车场基本三维模型建立是在停车场投入使用之前，具体包括以下步骤：

S31、建立三维坐标系，在停车场没有进入车辆之前，在停车场全景实时摄影测量数据集中对停车场中车位、障碍物、道路进行三维坐标录入；

S32、在停车场全景实时摄影测量数据集进行第一点云数据提取；

S33、利用第一点云数据对停车场进行基本三维模型的建立；

S34、根据第一点云数据对基本三维模型进行贴图渲染。

3.根据权利要求1所述的一种停车场实时三维模型建立方法，其特征在于：建立访客交互区，所述访客交互区与数据处理建模终端之间建立通信链接，访客交互区可对停车场三维模型进行数据查询、数据观测；建立后台监控管理交互区，所述后台监控管理交互区可对停车场实时三维模型进行数据查询、数据校正、数据更新以及数据增删。