[发明专利]一种基于共享内存及异构处理器的车载以太网系统有效
| 申请号： | 202110617326.9 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113364856B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陈诚;张旸;刘洁 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L69/22;H04L69/08;G06F13/28 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 共享 内存 处理器 车载 以太网 系统 | ||
1.一种基于共享内存及异构处理器的车载以太网系统，其特征在于：所述以太网系统中的共享内存与所述车载以太网中的各应用程序所对应系统的微处理器单元互通，所述以太网系统中的RoCE协议栈处理所述共享内存中数据并对其进行封装转化，以便所述以太网系统中的TSN协议栈调用或传输；
所述应用程序通过所述以太网系统中的通信中间件以标准的远程调用、信号、消息模式中的一种或多种进行互相通信；
所述共享内存用于存储和分发所述车载以太网系统中的各类型数据；所述TSN协议栈的异构加速核心直接访问所述共享内存；存储于所述共享内存中的各类型数据允许Linux系统和/或RTOS系统的处理器单元直接访问或调用；
所述RoCE协议栈运行于独立的处理器单元/异构加速核心中，且不与所述车载以太网系统中其他处理器单元/异构加速核心共享资源，仅将所述共享内存中的各类型数据转换成RoCE数据包；所述RoCE数据包是以兼容RoCEv2协议方式进行封装的网络数据包；
所述TSN协议栈以802.11Qbv协议作为数据传输协议，所述RoCE协议栈封装的报文经由所述TSN协议栈传输。
2.根据权利要求1所述的基于共享内存及异构处理器的车载以太网系统，其特征在于：所述通信中间件，采用DDS或者Some/ip及PDU作为所述车载以太网在数据传输时的中间件协议。
3.根据权利要求1所述的基于共享内存及异构处理器的车载以太网系统，其特征在于：所述共享内存对所述各类型数据标注标签；根据所述标签对所述报文进行配置和TSN调度配置，并利用车载以太网系统的网卡传输。
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